根据《民事诉讼法》第二百五十四条的规定：“人民法院采取本法第二百四十二条、第二百四十三条、第二百四十四条规定的执行措施后，被执行人仍不能偿还债务的，应当继续履行义务。债权人发现被执行人有其他财产的，可以随时请求人民法院执行。”所以被执行人若无能力偿还债务，其义务仍需履行，当被执行人发现有其他财产的，执行继续。
最高院民诉解释第五百一十七条规定了执行债权人依据民事诉讼法第二百五十四条规定请求人民法院继续执行的，不受民事诉讼法第二百三十九条规定申请执行时效期限的限制。
所以对于无偿还能力的被执行人，当申请执行的条件重新具备时，申请执行人可以申请恢复执行，人民法院应当恢复执行，并且该申请不受时间的限制。
《民事诉讼法》第二百五十四条
人民法院采取本法第二百四十二条、第二百四十三条、第二百四十四条规定的执行措施后，被执行人仍不能偿还债务的，应当继续履行义务。债权人发现被执行人有其他财产的，可以随时请求人民法院执行。
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