自愿赠与的钱能不能要回来，要依据具体的情况而定，如果是有偿赠与，而受赠与人未尽义务的，赠与人可以撤销赠与行为，如果是无偿赠与的，并且钱已经转移到受赠人的，不能取回。
相关法律规章
《中华人民共和国民法典》
第六百五十八条【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规章。
第六百六十一条【附义务赠与合同】赠与可以附义务。
赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
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