劫夺被押解人员罪的四个构成要件：（一）主观要件：主观上必须出于故意；（二）主体要件：主体为一般主体；（三）客体要件：侵犯的客体为司法机关的正常秩序；（四）客观要件：客观上表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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