公司分为两种：有限责任公司和股份有限公司。根据《公司法》第24条和第77条的规定，有限责任公司的设立是由公司股东出资设立的，而股份有限公司的设立可以分为发起设立和募集设立两种。发起设立是指有发起人自己认购公司的全部股份，而募集设立则是发起人认购一部分公司股份，其他股份向社会或其他对象募集。
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