法律分析：
一般情况下，改判孩子的抚养权需要去法院。如果另一方出现了改判条件之一，那该方就可以到法院提起诉讼：1、另一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；2、另一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确实有不利影响；3、8周岁以上子女，愿随该方生活，且有抚养能力。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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