公司擅自设立分支机构会受到以下处罚：依法应由公司登记机关责令改正或者关闭，可以并处5万元以上20万元以下的罚款。根据相关法律规定，公司设立分公司的，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第七十七条
外国公司违反《公司法》规定，擅自在中国境内设立分支机构的，由公司登记机关责令改正或者关闭，可以并处5万元以上20万元以下的罚款。
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