法律分析：变更孩子的抚养权，是夫妻双方作为孩子抚养人的法定权利。一般情况下，双方可以协商签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，就要由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否进行变更了，也就是俗称的“起诉变更抚养权”变更抚养权纠纷的当事人特别多，尤其是妈妈们，在离婚的时候由于种种原因放弃了孩子的抚养权，现在因为探视孩子时受到了阻碍，或者是男方再婚或者找了女朋友，孩子实际上跟爷爷奶奶生活父亲没有尽到抚
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚
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