课程编号 035001 035002 035003 035004 035005 035006 035007 035008 035009 035010 035011 035012 035013 035014 035015 035016 035017 035018 035019 035020 035021 035022 课程名称 高级单片机及实验技术 数字测试系统原理及设计 近代传感器技术 专家系统与模糊系统 电子系统抗干扰理论和技术 近代模拟集成电路 虚拟现实技术及应用 信号参数估计理论 数据库系统原理 现代信号检测技术 信号处理理论新进展 鱼雷涡轮发动机优化设计原理 VHDL描述语言与电路设计 现代鱼雷系统 电力传动与控制 C++编程基础 可视化及多媒体技术 智能化测量控制仪器仪表 声学测量 学时 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 学分 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 开课学期 考核形式 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 —68 —
035023 035024 035025 035026 035027 035028 035029 035030 035031 035032 035033 036001 036002 036003 036004 036005 036006 036007 036008 036009 036010 036011 036012 036013 计算声学 接口技术及应用 最佳优化理论及其应用 振动测试技术 纠错编码原理与应用 水声对抗原理与系统分析 软件无线电原理及应用 声学材料与结构 现代水声通信理论 鱼雷建模与控制系统设计 数字波形处理及识别 微弱信号检测技术与系统 水中兵器引信系统 信道均衡理论 目标跟踪定位技术 现代谱分析 现代鱼雷自导系统 高速信号处理系统及其应用 燃烧理论与燃烧室设计 鱼雷周转斜盘发动机设计原理 动力系统控制 机械工程信号检测及处理 现代机电控制系统 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2 2 2 2 2 2 2 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 —69—
036014 036015 036016 036017 036018 036019 036020 036021 036022 036023 036024 036025 036026 036027 036028 036029 036030 036031 036032 036033 036034 036035 036036 036037 内外流数值计算方法及应用 计算机辅助鱼雷总体设计 现代测试系统 系统工程原理与方法 导引弹道与最优导引 现代设计理论与方法 水声通信原理 机电一体化设计 嵌入式系统原理与应用 DSP原理与系统设计 水下机器人技术 非线性控制系统 水下航行器制导技术 系统建模与参数辨识 鲁棒控制系统理论与设计 最优估计理论 现代控制理论 控制系统故障诊断与容错控制技术 电力电子仿真设计 现代电力电子学 系统仿真 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 —70 —
036038 036039 036040 036041 036042 036043 036044 036045 036046 036047 036048 036049 036050 036051 036052 036053 036054 036055 036056 036057 036058 036059 036060 036061 信号处理及其应用 工程水声原理 声学理论基础 机械噪声控制原理 随机信号原理 数字仿真技术 噪声与振动有源控制 子波变换及其应用 阵列信号处理 虚拟设计与制造技术 空化理论及应用 环境学 水下动力系统动力学及其仿真 水下航行器电动力推进技术 环境声学 船舶结构声学设计 计算机辅助工程分析（CAE） 噪声与振动控制技术 计算机网络及其应用 水下航行器导航与定位技术 水下信号与数据处理 流体传动与控制 海洋声学理论基础 数据挖掘技术及其应用 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 2 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 —71—
036062 036063 036064 036065 036066 03M001 03M900 03S001 03S002 03S003 03S004 自适应滤波理论与实现 水中兵器发射弹道与仿真 水下声成像原理 水下声基阵原理及应用 鱼雷力学 自适应信号处理原理及应用 专业外语 水声测量 DSP系统实验 电声测量 基于Labview的高级信号处理 40 40 40 40 40 60 40 20 20 20 20 2.0 2.0 2.0 2.0 2．0 3.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2 1 2 1 1 2 3 1 2 2 2 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考查 考查 考查 考查
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3院 航海学院硕士研究生课程简介
序 号：214 课程编号：036001 课程名称：数字波形处理及识别 任课教师：张效民 王海燕 英文译名：Digital Waveform Processing and Recognition 先修要求：数字信号处理
内容简介：1. 数字波形处理；2. 数字频谱分析；3. 统计模式识别；4. 句法模式识别及其
应用；5. 数字波形处理识别在地球物理学中的应用；6. 其他应用。
主要参考书：（1）C. H. Chen: Digital Waveform Processing and Recognition。
序 号：215 课程编号：036002 课程名称：微弱信号检测技术与系统 任课教师：相敬林 王海燕 英文译名：Weak signal Detection and Acoustic Systems 先修要求：电路信号与系统，检测与估值理论。 内容简介：近程声探测系统（无源系统，有源系统）；水中目标特性；环境特性；近程声
传播模型；信号检测的理论基础；微弱信号检测的基本处理方法；信号参数估计与应用；近程声探测系统设计。
主要参考书：（1）《微弱信号检测与近感系统》相敬林等编；
（2）R. O. Vielsen, sonar signal Processing. H.Urkowitz, singal Theory and
Random Processes。
序 号：216 课程编号：036003 课程名称：水中兵器引信系统 任课教师：李 斌 韩鹏 英文译名：Target Detective System of Underwater Weapons 先修要求：电子线路、信号检测与处理、水下物理场。
内容简介：本课程以水雷引信为主线进行讲授，其主要内容为：水雷及其作战使用概述，
目标及环境分析，水雷及其引信的基本组成，引信方案论证及参数确定，信号变换及检测技术，区域性控制及测距技术，抗干扰技术，识别和分类技术，新技术应用（含增益控制、相关、自适应抵消、信号增强、谱分析和微机处理等技术），以及系统设计、系统仿真、系统可靠性、系统试验与系统评价等项技术。
主要参考书：（1）《水中兵器引信系统》自编； （2）《水雷概论》； （3）《水雷非触发引信设计》。
序 号：217 课程编号：036004 课程名称：信道均衡理论 任课教师：李 斌 张歆
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英文译名：Theory of Channel Equalization in Communication System 先修要求：数理统计，矩阵论，通信理论。
内容简介：介绍通信系统中线性均衡器，非线性均衡器，盲均衡器理论及其应用。 主要参考书：（1）Adaptive Equalization; 快速自适应信息处理；
（2）IEEE Tnans. On Communication System。
序 号：218 课程编号：036005 课程名称：目标跟踪定位技术 任课教师：王海燕 罗建 英文译名：Tracking and Locating of Maneuvering Targets 先修要求：数理统计，数字信号处理技术。
内容简介：主要包括单、多机动目标跟踪定位概论，机动目标模型、基本的跟踪滤波、自
适应滤波与预测方法、量测预处理技术、空间波束与空间信号处理技术、主、被动定位技术、精度分析与三维空间中机动目标的估计问题。
主要参考书：（1）《机动目标跟踪》 周宏仁等著，国防工业出版社，1994。
序 号：219 课程编号：036006 课程名称：现代谱分析 任课教师：黄建国 冯西安 英文译名：Modern Spectral Analysis
先修要求：数字信号处理，随机过程，线性代数及矩阵论
内容简介：1、经典谱估计；2、参量模型；3、AR谱估计；4、MA谱估计；5、ARMA谱
估计；6、最小方差谱估计；7、正弦信号的参数估计；8、多通道谱估计；9、二维谱估计；10、谱估计方法的应用。
主要参考书：（1）S. Kay, “Modern Spectral Estimation”, Prentice Hall, 1988。
序 号：220 课程编号：036007 课程名称：现代鱼雷自导系统 任课教师：严胜刚 张群飞 英文译名：Modern Torpedo Homing System 先修要求：电子线路，随机过程
内容简介：1、鱼雷自导系统概论；2、鱼雷自导系统的工作原理；3、导引方法；4、目标
定向；5、波束形成器；6、鱼雷自导信号处理；7、信息处理与指令系统；8、试验。
主要参考书：（1）《鱼雷自导系统》谢一清 李志舜，西工大讲义。
序 号：221 课程编号：036008 课程名称：高速信号处理系统及其应用 任课教师：严胜刚 王新宏 英文译名：High Speed Signal Processing System and Its Applications 先修要求：微机原理及其应用，数字信号处理
内容简介：1、信号处理器的发展及应用；2、信号处理器的基本结构和特征；3、典型信
号处理算法及DSP实现；4、高速信号处理系统的设计及实例；5、多处理器系统的设计实例；6、信号处理器的硬件软件开发工具及应用实验；7、低功耗DSP设计技术；8、实时信号处理系统设计。
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主要参考书：（1）TMS320 10/20/C25/C30/C80 User’s Guide；
（2）Digital Signal Processing Applications with the TMS320 Family； （3）TMS320 C5000 Applications Guide；
（4）Designing Low-Power Applications with the TMS320LC54x。
序 号：222 课程编号：036009 课程名称：燃烧理论与燃烧室设计 任课教师：胡欲立 钱志博 英文译名：Combustion Theory and Combustion Design
先修要求：工程热力学、工程流体力学、传热学、线性代数。
内容简介：本课程第一部分阐述燃烧理论，有化学反应的流体力学及其在燃烧室设计中的
应用，着重介绍各种燃烧现象的物理本质及其物理模型的合理建立。第二部分系统地介绍流体流动及燃烧过程数值计算及所普遍采用的有限差分方法，并且结合实际例子着重介绍了燃烧过程数学模型的建立及有限差分法的应用。
主要参考书：（1）《燃烧物理学基础》； （2）《燃烧装置数值计算的理论基础》。
序 号：223 课程编号：036010
课程名称：鱼雷周转斜盘发动机设计原理 任课教师：钱志博 杨杰 英文译名：Principle and Design of Swashplate Piston Engine
先修要求：机械原理、工程力学、鱼雷活塞发动机原理、优化设计。
内容简介：本课程的内容为：周转斜盘发动机构造原理；功率传递机构和基本结构参数优
化模型分析；周转斜盘发动机运动学分析；周转斜盘发动机动力学分析；周转斜盘发动机工作过程仿真；周转斜盘发动机主要构件优化设计。
主要参考书：（1）《鱼雷活塞发动机原理》，西工大出版社；
（2）《鱼雷动力装置原理》讲义。
序 号：224 课程编号：036011 课程名称：动力系统控制 任课教师：王育才 罗凯 英文译名：Control and Simulation of Power System 先修要求：线性系统，微机原理及应用
内容简介：动力系统基本原理及建模，控制系统计算及设计方法；典型控制系统分析，动
力系统控制的数字仿真，数模混合模拟与半物理动态模拟等原理与方法。
主要参考书：（1）《动力系统控制工程》；
（2）《计算机仿真技术》。
序 号：225 课程编号：036012 课程名称：机械工程信号检测及处理 任课教师：钱志博 党建军 英文译名：Signal Measurement and Treatment in Mechanical Engineering 先修要求：电子技术、工程测试技术
内容简介：信号分析基础，信号转换与传输，模拟信号分析，数字信号分析，传感器接口
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技术，测试系统的可靠性与抗干扰性技术，自动化测试系统接口技术。
主要参考书：（1）《机械工程自动化测试系统》； （2）《现代测试系统》。
序 号：226 课程编号：036013 课程名称：现代机电控制系统 任课教师：钱志博 朱建生 英文译名：Modern Mechatronic Control System
先修要求：为微机原理，自控原理，机械设计与制造。
内容简介：本课程讲述现代机电领域内三种普遍使用的控制系统：数字控制系统，集散控
制系统和生产线控制系统。对每一种控制系统均从硬件结构，软件控制原理二方面加以叙述，并举例说明。本课程适合机电内专业和计算机控制类专业硕士生选修。学生在本课程后将了解并掌握目前及今后相当一段时间内广泛使用的控制的系统。
主要参考书：《现代机电控制系统》西北工业大学出版社
序 号：227 课程编号：036014 课程名称：内外流数值计算方法及应用 任课教师：胡欲立 杨杰 英文译名：Numerical Method And Its Application of Internal And External Flow 先修要求：工程热力学，流体力学，传热学，线性代数。
内容简介：本课程介绍流体动基本方程，湍流流动模型以及求解流体流动基本方程的数值
计算方法：有限差分法和有限元法。通过计算实例着重阐述流体流动计算中被普遍采用的一些有限差分方法。最后介绍燃烧理论和有化学反应的流体力学，并结合实际阐述了燃烧过程数值模型的建立及有限差分方法的应用。
主要参考书：（1）《计算流体力学》； (2)《数值传热学》 （3）《流动及燃烧的模型与分析》。
序 号：230 课程编号：036017 课程名称：计算机辅助鱼雷总体设计 任课教师：张宇文 宋保维 英文译名：Computer Aided Design of Torpedo 先修要求：鱼雷流体力学。
内容简介：本课程包括外形，结构设计及鱼雷动、静力布局和运动特性分析。1、CAD硬
件与软件；2、人机交互技术与应用；3、曲线、曲面的参数表达、图形生成与变换技术；4、鱼雷工程数据库；5、鱼雷结构有限元分析；6、鱼雷运动性能分析模型；7、鱼雷总体参数优化设计方法。
主要参考书：（1）《计算机辅助设计技术基础》孙家千等 清华大学出版社。 （2）《计算机辅助设计/辅助制造集成系统的设计与实践》 赵学训等，国防工 业出版社。 （3）《鱼雷总体设计》 黄震中。
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序 号：231 课程编号：036018 课程名称：现代测试系统 任课教师： 石秀华 许 晖 英文译名：Modern Testing System 先修要求：微机原理、工程测试技术
内容简介：本课主要介绍：自动测试系统的组成及特点；新型传感器及智能传感器；测试
信号的数据采集及处理技术；虚拟仪器及应用；自动测试系统设计等。
主要参考书：（1）《现代测试系统》刘文彦等编著，国防科技大学出版社，1995； （2）《传感器原理与应用》黄贤武 郑筱霞，电子科技大学出版社，1995。
序 号：232 课程编号：036019 课程名称：系统工程原理与方法 任课教师：宋保维 王鹏 英文译名：Principles and Methods of system Engineering 先修要求：线性代数
内容简介：1、系统工程的观点与方法；2、系统模型、综合评价与仿真；3、鱼雷系统指
标体系；4、鱼雷系统可靠性；5、鱼雷寿命周期费用；6、鱼雷系统研制风险；7、鱼雷系统综合评价8、鱼雷武器系统作战效能。
主要参考书：（1）《鱼雷系统工程原理与方法》，宋保维编，西北工业大学出版社，2004；
（2）《系统工程概论》夏绍纬等，清华大学出版社，1995；
（3）有关国内外学术论文。
序 号：233 课程编号：036020 课程名称：导引弹道与最优导引 任课教师：张宇文 潘光 英文译名：Guided trajectory and optimal guidance 先修要求：航行力学
内容简介：1、古典导引法及其最优性；2、极值控制理论与极大值原理；3、零控栏截曲
面；4、鱼雷最优垂直命中弹道及其可视化仿真。
主要参考书：（1）《攻击机动目标的最优制导律》（美）C. J. 贝茨，宇航出版社； （2）《栏截问题中的导引律》韩京清，国际工业出版社； （3）《鱼雷制导规律与命中精度》詹致祥，西北工业大学出版社。
序 号：234 课程编号：036021 课程名称：现代设计理论与方法 任课教师：宋保维 潘 光 英文译名：Modern design Theory and Method 先修要求：概率论与数理统计、高等数学
内容简介：1、最优化基本概念；2、一维搜索最优化方法；3、无约束与有约束最优化方
法；4、系统可靠性优化设计；5、多目标优化设计；6、工程大系统设计的全局协调优化。
主要参考书：（1）《水下航行器现代设计理论与方法——可靠性与优化设计》，宋保维，潘
光编，西北工业大学出版社，2004；
（2）《工程结构系统软设计理论及应用》，王光远等著，国防工业出版社，1996；
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（3）有关国内外论文。
序 号：235 课程编号：036022 课程名称：水声通信原理 任课教师：张 歆 申晓红 英文译名：Principles and Signal Process of Underwater Acoustic Communication 先修要求：水声工程原理，通信原理
内容简介： 1.水声通信概述；2.声场模型与水声信道分析；3.水声通信系统；4.水声通信
信号处理；5.水声通信的应用。
主要参考书：（1）Paul C. Etter，Underwater acoustic modeling：Principles, techniques, and
Applications； （2）《通信信号处理》张贤达。
序 号：236 课程编号：036023 课程名称：机电一体化设计 任课教师：王晓娟 胡培民 英文译名：Mechatronics Design 先修要求：
内容简介：机电一体化系统概述、精密机械系统的精度设计基础、传动部件设计、支承部
件设计、控制电动机及调速系统、检测传感器、机电伺服系统的设计计算、微机控制系统、工业机器人。
主要参考书：（1）《机电一体化机械系统设计》赵松年等，机械工业出版社，1997； （2）《机电一体化技术基础及应用》黄筱调等，机械工业出版社，1996。
序 号：237 课程编号：036024 课程名称：嵌入式系统原理与应用 任课教师：吴旭光 张福斌 英文译名：Embedded System Theory And Application 先修要求：微机原理，C语言，汇编语言
内容简介：课程以基于ARM架构的嵌入式微处理器和C/OS-II、VxWorks嵌入式操作系
统为核心，讲解实时多任务嵌入式操作系统的原理和结构、设计方法、实例编 程开发。主要内容有：实时多任务操作系统原理和结构；微内核结构；任务管 理；文件系统；内存系统；交叉开发环境；系统开发和实例编程等。
主要参考书：（1）嵌入式实时操作系统C/OS-II，邵贝贝译，北京航空航天大学出版社，
2003年5月。
（2）嵌入式系统设计与实例开发，王田苗主编，清华大学出版社，2003年
10月。
（3）嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado，孔祥营等编著，
中国电力出版社，2002年1月。 序 号：238 课程编号：036025 课程名称：DSP原理与系统设计 任课教师：罗 建 韩鹏 英文译名：DSP Principium and System Design
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先修要求：脉冲与数字电路，微机原理及其应用，数字信号处理
内容简介：1、数字信号处理器（DSP）的发展历史及应用方向；2、数字信号处理器（DSP）
的基本组成和结构特征；3、高速数字信号处理系统的设计与实现；4、TMS320C5000系列DSP技术细节与应用；5、低功耗DSP设计技术； 6、多信号处理器系统的设计； 7、数字信号处理器的软硬件开发工具及应用实验； 8、实时信号处理系统设计；9、典型信号处理算法及DSP实现；
主要参考书：（1）汪安民，TMS320C54xx DSP实用技术。北京：清华大学出版社； （2）Digital Signal Processing Applications with the TMS320 Family； （3）TMS320 C5000 Applications Guide；
（4）Designing Low-Power Applications with the TMS320LC54x；
（5）李哲英，DSP基础理论与应用技术。北京：北京航空航天大学出版社； （6）周霖，DSP系统设计与实现。北京：国防工业出版社。
序 号：240 课程编号：036027 课程名称：水下机器人技术 任课教师： 许晖 石秀华 英文译名：The Technique for Underwater robots 先修要求：流体力学 机械设计 自动控制原理
内容简介：1、水下机器人应用与发展；2、水下机器人结构及特点；3、水下机器人力学；
4、水下机器人控制技术基础；5、水下机器人智能系统；6、水下机器人总体设计及（CAD）技术。
主要参考书：（1）《机器人技术及应用》吴瑞祥，北航出版社； （2）《Robot techniques》Pual 1983。
序 号：241 课程编号：036028 课程名称：非线性控制系统 任课教师：李 俊 英文译名：Nonlinear Control System 先修要求：自动控制原理、线性系统
内容简介：1、相平面分析；2、李亚谱诺夫理论基础；3、谐波线性化；4、反馈线性化；
5、非线性自适应控制；6、开关控制。
主要参考书：（1）J. J. E. Slotine: Applied Nonlinear Control； （2）《非线性控制系统导论》高为炳著； （3）《Nonlinear System Analysis》M. Vidyasagar。
序 号：242 课程编号：036029 课程名称：水下航行器制导技术 任课教师：严卫生 张福斌 英文译名：Underwater Robot Guidance and Control technology 先修要求：控制系统，航行力学
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内容简介：1、海洋水下工程的任务和方法；2、水下机器人的基本组成与功能；3、系统
的数学模型；4、水下机器人的测量与定位；5、水下机器人的导引和控制系统；6、水下目标跟踪方法；7、监视控制与轨迹规划；8、水下机器人机械手的控制方法。
主要参考书：（1）《水下机器人》[苏]B. C. 亚斯特列； （2）《鱼雷自动控制原理》徐德民； （3）《机动目标跟踪》敬忠良。
序 号：243 课程编号：036030 课程名称：系统建模与参数辨识 任课教师：吴旭光 张福斌 英文译名：System Modeling and Parameter identification 先修要求：自控原理、概率论与数理统计、计算方法
内容简介：从系统分析和控制的角度，建立动力学系统的数学模型和辩识系统的动力学参
数。主要内容有：动力学系统数学模型、数据预处理、开环和闭环系统辩识算法、算法的收敛性和稳定性分析、不确定性系统的鲁棒辩识和H∞辩识、实验设计、模型验证和模型有效理论与方法。
主要参考书：（1）《动力学系统辩识与建模》蔡金狮，1991年；
（2）L. ljvmg, System Identification—Theory for the user, 1987 (有中译本)。
序 号：244 课程编号：036031 课程名称：鲁棒控制系统理论与设计 任课教师：吴旭光 张福斌 英文译名：Theory and Design of Robust Control Systems 先修要求：线性系统、线性代数
内容简介：应用泛函分析及理论，研究不确定系统的鲁棒性能分析和鲁棒控制器设计。主
要内容有：线性赋范空间、希尔伯特空间、线性算子、矩阵不等式、不确定性系统分析与描述、系统鲁棒性能及其分析、鲁棒控制器设计等。
主要参考书：（1）《A Course in H∞ Control》 B. A. Francis； （2）《H∞控制理论》谢学书 钟宜生，清华大学出版社； （3）《反馈控制理论》[美] J. C. 多伊尔等，清华大学出版社。
序 号：245 课程编号：036032 课程名称：最优估计理论 任课教师：徐德民 李 俊 英文译名：Optimal Estimation Theory 先修要求：线性系统理论、随机过程
内容简介：1、最小二乘估计；2、最小方差估计与线性最小方差估计；3、极大似然估计；
4、Kalman滤波；5、滤波的稳定性；6、滤波在实际应用中的几个问题；7、滤波预测和平滑；8、分离定理。
主要参考书：（1）《最优线性滤波》郑政谋编； （2）《最优估计基础》付倍鉴编。
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序 号：246 课程编号：036033 课程名称：现代控制理论 任课教师：李 俊 张福斌 英文译名：Modern Control Theory 先修要求：矩阵论、自动控制原理
内容简介：1、线性系统的状态空间描述；2、线性系统的可控性可观性；3、线性系统的
可稳定性和可检测性；4、线性系统的标准型与最小实现；5、极点配置和解耦控制；6、观测器和动态补偿器；7、时变线性系统；8、线性系统的稳定性理论。
主要参考书：（1）《现代控制理论》第一册，三院校合编； （2）《Introduction to Linear System Theory》C. T. Chen。
序 号：247 课程编号：036034 课程名称：控制系统故障诊断与容错控制技术 任课教师：严卫生 张福斌 英文译名：Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Technique for Control System 先修要求：现代控制理论、数字信号处理
内容简介：1、控制系统故障类型与描述；2、基于数学模型的故障检测与诊断方法；3、
基于专家系统的故障检测与诊断方法；4、基于神经网络的故障检测与诊断方法；5、被动容错控制技术；6、主动容错控制技术。
主要参考书：（1）《控制系统故障检测与诊断技术》周东华等编著； （2）《控制系统的故障诊断和容错控制技术》闻新等著。 序 号：248 课程编号：036035 课程名称：电力电子仿真设计 任课教师：焦振宏 李 宏 英文译名：Power Electronics
先修要求：电子技术基础、自动控制原理、微机原理及应用
内容简介：功率电子学的现状与发展，电力半导体器件的性能及其控制电路，AC/DC、
DC/DC、DC/AC变换，谐振变换，高次谐波分析与抑制，功率因数补偿，电磁兼容性分析与设计，热设计，电力电子技术领域研究的新进展。
主要参考书：（1）《现代电力电子技术》何希才等，防工业出版社，1996； （2）《现代功率电子技术》苏开才等，防工业出版社，1995； （3）《现代电力电子技术》张立等，学出版社，1995； （4）专业期刊有关论文。
序 号：249 课程编号：036036 课程名称：现代电力电子学 任课教师：焦振宏 李 宏 英文译名：Modern Power Electronics
先修要求：电路原理， 模拟电子技术， 数字电子技术，电机学
内容简介：1、现代电力电子学概述；2、电力半导体器件；3、AC/DC变换；4、DC/DC
变换；5、DC / AC变换；6、AC/AC变换；7、电力电子器件开关特性、驱动 电路及缓冲电路；8、控制及保护电路；9、软开关技术10、无功补偿、有源滤
波及PFC技术；11、电力电子系统电路结构及分析方法；12、学科研究新进展。
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主要参考书：（1）自编讲义。
序 号：250 课程编号：036037 课程名称：系统仿真 任课教师：康风举 杨惠珍 英文译名：System Simulation
先修要求：自动控制理论、程序设计
内容简介：1、系统、模型、仿真相关概念；2、系统数学模型；3、连续系统仿真；4、离
散系统仿真；5、仿真和建模的VVA技术；6、运动体弹道数学仿真。
主要参考书：（1）《现代仿真技术与应用》，康风举主编，国防工业出版社，2001年；
（2）《系统仿真技术》黄柯棣，国防科技大学出版社，1998年； （3）《系统仿真导轮》肖田元，清华大学出版社，2000年； （4）Simulink软件工具书。
序 号：251 课程编号：036038 课程名称：信号处理及其应用 任课教师：李钢虎 杨益新 英文译名：Signal Processing and Its Applications
先修要求：线性代数、随机信号原理、信号检测估值与分辨理论。
内容简介：本课程主要内容包括：1、声纳系统与声信号处理；2、信号、噪声与信道；3、
解析信号与频带转移；4、波形设计与信号产生；5、数字化（时间采样与量化）；6、空间信号处理（波束形成与频率波数谱估计）；7、滤波与平滑；8、判决处理（目标检测、估计、跟踪与分类）；9、现代谱分析。
主要参考书：（1） W. C. Knight et al.: Digital Signal Processing for Sonar, Proc. IEEE Vol.9, No.11, Nov.1981； （2）《声纳信号处理论》李启虎。
序 号：252 课程编号：036039 课程名称：工程水声原理 任课教师：孙 超 卓颉 英文译名：Principles of Underwater Sound for Engineering 先修要求：声学基础。
内容简介：本课程主要介绍水声工程中所涉及的声学原理。内容包括声纳方程；水下声波
的辐射和接收；声在海洋中的传播；声纳目标强度；海洋中的混响和噪声等。
主要参考书：（1）Principles of Underwater Sound； （2）《水声学》。
序 号：253 课程编号：036040 课程名称：声学理论基础 任课教师：盛美萍 陈克安 英文译名：Fundamental of Acoustics 先修要求：数理方程、复变函数
内容简介：本课程介绍现代声学各分支所涉及的基础理论及新的有关专题理论。主要内容
包括：理想流体介质中声场的基本规律；固体中声波传播的基本特性，声波的
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辐射，接收和散射，介质对声波的吸收和吸声材料；非线性声学、声光相互作用等。
主要参考书：（1）《理论声学》； （2）《声学理论基础》。
序 号：254 课程编号：036041 课程名称：机械噪声控制原理 任课教师：陈克安 徐 颖 英文译名：Principle of Mechanical Noise Control 先修要求：振动基础，声学基础。
内容简介：本课程主要进行机械噪声控制的一般原则的理论分析，总结了近十年来国外在
机械噪声控制原理方面的最新成果。课程简要介绍声波的基本物理特性和参数，统计能量分析的基本知识，推导了冲击噪声形成的加速度噪声和自鸣噪声的声级预测公式及参数估计，分析和讨论了机械噪声控制的一般原则，对各种机械元的声辐射特性作了详细的总结和讨论，最后介绍了统计能量分析在噪声控制中的应用，并给出了一些应用实例分析。
主要参考书：（1）《机械噪声控制原理》孙进才等编著，西北工业大学出版社。
序 号：255 课程编号：036042 课程名称：随机信号原理 任课教师：李亚安 邱宏安 英文译名：Principle of Random Signal 先修要求：概率论、电子技术
内容简介：1、随机过程的概念与分类，统计平均，平稳性与遍历性，随机序列的产生；2、
自相关函数、互相关，相关系数，相关时间，线性回归；3、谱密度及其特性，Wiener-Khinchine定理，谱密度与复频面，相干函数，谱密度的测量；4、随机信号通过线性系统；5、窄带随机过程的特性及其表示；Hibert变换及性质；6、随机信号通过非线性系统，信噪比及其计算；7、高阶谱，细化谱。
主要参考书：（1）《概率、随机变量与随机过程》[美]A·帕普里斯 保铮等译，西北电
讯工程学院出版社，1986；
（2）H. Urkowitz, Signal Theory and Random Process, 1983。
序 号：256 课程编号：036043 课程名称：数字仿真技术 任课教师：邱宏安 王英民 英文译名：Technology of Digital Simulation
先修要求：概率论与数理统计、计算机算法语言。
内容简介：本课程内容包括：1、计算机系统仿真概述；2、随机数的产生与应用；3、数
据显示与绘图技术；4、仿真数据的分析；5、应用举例。
主要参考书：（1）G. Gordon: System Simulation；
（2）J. Banks, J. Carson: Discrete event System Simulation。
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序 号：257 课程编号：036044 课程名称：噪声与振动有源控制 任课教师：陈克安 孙进才 英文译名：Active Control of Noise and Vibration 先修要求：声学基础，振动基础
内容简介：有源控制的基本概念和基本方法；管道声场的有源控制；三维空间自由声场的
有源控制；三维封闭空间声场的有源控制；结构振动声辐射有源控制；有源隔声及有源吸声；梁与板振动的有源控制；弹性结构振动的有源控制；振动的有源隔离；自适应信号处理的基本概念；自适应有源控制系统及自适应算法；前馈控制系统设计；有源控制传感器及次级源；有源控制系统的优化；噪声与振动有源控制的工程应用。
主要参考书：（1）《有源噪声控制》陈克安，国防工业出版社，2003年。
序 号：258 课程编号：036045 课程名称：子波变换及其应用 任课教师：李亚安 邱宏安 英文译名：Wavelet Transform and Its Applications 先修要求：线性代数，泛函分析，数字信号处理
内容简介：本课程介绍子波变换和子波分析的主要内容，包括：时间频率分析，连续子波
变换，子波和时间尺度分析等基础理论以及算法实现和子波变换的应用。
主要参考书：（1）《子波变换与子波分析》赵松年，熊小芸著； （2）《小波分析导论》[美]崔锦泰著。 序 号：259 课程编号：036046 课程名称：阵列信号处理 任课教师：杨益新 孙 超 英文译名：Array Signal Processing
先修要求：矩阵论，空间解析几何，数字信号处理
内容简介：时，空二维中信号的概念，基阵孔径，波束形成，检测理论，估计理论，自适
应基阵处理，高分辨目标参数估计，合成孔径概念，匹配场处理技术等。
主要参考书：（1）D. H. Johnson et al: Array Signal Processing—Concepts and Techniques； （2）Simon Haykin: Advances in Spectrum Analysis and Array Processing； （3）N. L. Owsley: Sonar Array Processing。
序 号：260 课程编号：036047 课程名称：虚拟设计与制造技术 任课教师：许晖 石秀华 英文译名：virtual design and manufacture prototyping technology
先修要求：机械制造工艺学、机械设计、计算机集成制造系统，数据库原理及应用。 内容简介：现代设计方法；CAD/CAE/CAPP/CAM；虚拟样机技术；标准数据交换格式；
分布式产品模型数据库；虚拟现实技术；虚拟制造技术；PDM产品数据管理。
主要参考书：（1）《并行工程原理及应用》潘雪增编 清华大学出版社。 （2）《柔性制造自动化的原理与实践》吴启迪等编 清华大学出版社； （3）《计算机集成制造系统CIMS概论》白英彩等编 清华大学出版社； （4）《制造企业的产品数据管理》（德）约瑟夫·萧塔纳著，祁国宁译，机械
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工业出版社，2000.12。
序 号：261 课程编号：036048 课程名称：空化理论及应用 任课教师：张宇文 袁旭龙 英文译名：Cavitation Theory and Its Application 先修要求：流体力学、
内容简介：空化起始条件；空泡动力学方程；空泡流场数值分析方法；空化理论在减阻降
噪中应用；水下起空化航行体
主要参考书：（1）《空化理论及应用》；
（2）有关文献。
序 号：262 课程编号：036049 课程名称：环境学 任课教师：徐 颖 陈克安 英文译名：Environmental Science 先修要求：环境学导论
内容简介：1、生态学基础及其在环境保护中的应用；2、环境污染与生态破坏；3、人口
与环境；4、资源与环境；5、城市发展与城市环境问题；6、环境保护对策；7、环境污染防治技术；8、环境与可持续发展。
主要参考书：（1）《环境科学与工程概论》陈克安编著； （2）《环境学》左玉辉编著。 序 号：263 课程编号：036050 课程名称：水下动力系统动力学及其仿真 任课教师：杨 杰 钱志博 英文译名：Dynamics and Simulation of Underwater Vehicle 先修要求：机械原理 内容简介：本课程主要讲述运载器传动、联动机构和能供系统的动力学特性及其分析方法，
内容涉及计算机辅助动力学系统建模理论，参数估计，不确定性建模，瞬态动 力响应等问题，并讲述计算机仿真算法及软件的应用。
主要参考书：（1）唐锡宽，金德闻 机械动力学 北京：高等教育出版社，1984；
（2）Haug EJ 著.机械系统的计算机辅助运动学和动力学 刘兴祥等译，北京：
高等教育出版社，1996。
序 号：264 课程编号：036051 课程名称：水下航行器电动力推进技术 任课教师：党建军 钱志博 英文译名：Design of Underwater Vehicle Driving system 先修要求：工程流体力学，电工学
内容简介：本课程在详细介绍水下自主航行器各种动力推进技术的基础上，重点介绍了以
电动力推进的水下航行器动力系统的功率计算、结构布局以及结构设计等，同时对使用于水下动力推进的电池、电机技术进行介绍。
主要参考书：（1）《水下机器人设计》沈阳自动化研究所编著，海洋出版社，2000；
（2）《电机电池技术》上海电机研究所汪国良编著，机械工业出版社，1987。
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序 号：265 课程编号：036052 课程名称：环境声学 任课教师：曾向阳 陈克安 英文译名：Environmental Acoustics 先修要求：声学基础
内容简介：1. 耳与听觉；2. 声音的评价方法与标准；3. 室内声场与室内音质；4.噪声控
制基本方法；5. 听力保护；6. 交通噪声污染与预测；7.工业噪声污染；8. 噪声污染与城市规划。
主要参考书：（1）《声学基础》杜功焕等编著； （2）《环境声学》马大猷著。 （2）《环境声学》马大猷著。
序 号：266 课程编号：036053 课程名称：船舶结构声学设计 任课教师：王敏庆 盛美萍 英文译名：Acoustical Design of Watercraft 先修要求：声学基础；振动基础
内容简介：1.船体结构振动与声辐射的物理基础；2.船舶声振源及其传播途径；3.船体结构
的振动声学特性；4.采用结构措施降低声与振动；5.船体结构阻尼处理；6.吸振器材应用；7.船体声学设计原则。
主要参考书：（1）《船体结构声学设计》[俄]阿·斯·尼基福罗夫著，国防工业出版社。 序 号：267 课程编号：036054 课程名称：计算机辅助工程分析(CAE) 任课教师：王敏庆 孙进才 英文译名：Computer Aided Enginering Analysis
先修要求：学科基础知识（具备力学、声学、振动或传热学中任一门基础知识）
内容简介：1.计算机辅助设计基础；2.有限元/边界元基础；3.计算机辅助设计与后处理技
术；4.常用计算机辅助工程分析软件特点；5.计算机辅助静力学分析（力学、热）；6.计算机辅助动力学分析（声学、振动等）。
主要参考书：（1）《I-deals使用手册》；
（2）《Ansys使用手册》； （3）《Sysnoise使用手册》。
序 号：268 课程编号：036055 课程名称：噪声与振动控制技术 任课教师：盛美萍 王敏庆 英文译名：The Technique of Noise and Vibration Control 先修要求：噪声与振动控制技术基础；工业噪声控制技术
内容简介：1. 噪声及其危害；2. 工业噪声的评价与标准；3. 工业噪声控制工作程序；4.
吸声降噪；5. 隔声技术；6. 消声器；7. 隔振与阻尼减振；8. 工业常见噪声源的控制；9. 主动作动器在振动控制中的作用；10. 有限结构内及结构之间的功率流；11. 声学设计技术与基本方法。
主要参考书：（1）《噪声控制》方丹群等编著，北京出版社；
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（2）《噪声与振动控制技术基础》盛美萍等编著，科学出版社。
序 号：269 课程编号：036056 课程名称：计算机网络及其应用 任课教师：刘卫东 高立娥 英文译名：Computer Network and Applications
先修要求：计算机系统，Unix 或Windows操作系统
内容简介：主要介绍计算机网络概述；数据通信技术；ISO/OSI网络体系结构；TCP/IP网
络协议；局域网技术；网络互连技术与互连设备；网络管理；国家信息基础与设施与Internet；网络应用技术和最新发展现状等。
主要参考书：（1）计算机网络实用教程；
(2） TCP/IP网络原理与技术, NOVELL网络及其互联技术。 (3）CAN总线网络及其应用技术
序 号：270 课程编号：036057 课程名称：水下航行器导航与定位技术 任课教师：李 俊 张福斌 英文译名：Navigation and Positioning of Underwater Vehicle 先修要求：自动控制原理
内容简介：导航技术概论、航位推算系统、声学导航系统、陆基无线电导航系统、卫星导
航系统、惯性导航系统、其它水下导航方法（重力梯度、地形匹配、磁导航等）、水下组合导航技术
主要参考书：（1）《导航与定位》干国强，国防工业出版社，2000年；
（2）《卡尔曼滤波与组合导航原理》秦永元，西北工业大学出版社，1998。
序 号：271 课程编号：036058
课程名称：水下信号与数据处理 任课教师：王惠刚、严胜刚 英文译名：Underwater Signal & Data Processing 先修要求：矩阵论，随机过程
内容简介：该课程主要介绍了水下声信号处理的基本模型和方法，内容包括：水声信号的
基本模型，匹配滤波器，基于广义相关器的时延估计，多途条件下的时延估计，混响和弥散信道下的信号检测与估计，波束形成与DOA估计，目标跟踪与运动分析，目标分类。
主要参考书：（1）Joseph C. Hassab, “Underwater Signal and Data Processing.” CRC Press; （2）Nielson, “Sonar Signal Processing.” Artech House Inc. 1991; （3）李志舜，“鱼雷自导信号与信息处理”，西北工业大学出版社。
序 号：272
课程名称：流体传动与控制
英文译名：Hydraulic Drive and Control 先修要求：工程流体力学、自动控制原理
课程编号：036059
任课教师：王育才 罗 凯
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内容简介：1、介绍液压动力、控制、辅助元件，2、液压系统设计计算，3、系统伺服控
制基本理论，4、液压伺服控制系统分析与设计。
主要参考书：（1）《液压传动和液力传动》毛信理，冶金工业出版社，1993；
（2）《液压伺服控制系统》王春行，机械工业出版社，1989。
序 号：273 课程编号：036060 课程名称：海洋声学理论基础 任课教师：陈航，王新宏 英文译名：Theoretical Foundation of Ocean Acoustics 先修要求：数理方程，普通物理学
内容简介：声呐参数与声呐方程，海洋中声波的辐射与接收，海洋声学特性与传播损失，
简正波理论与射线声学理论，典型海洋传播条件下的声场计算，声波在目标上的散射与目标回波，海洋中的混响与海洋噪声。
主要参考书：（1）《海洋声学》 布列霍夫斯基赫 著，科学出版社。
（2）《海洋中的声传播》尤立克著，海洋出版社。 （3）《水声学原理》 刘伯胜，雷家煜主编，哈船院出版社。
序 号：274 课程编号：036061 课程名称：数据挖掘技术及其应用 任课教师：王海燕 申晓红 英文译名：Techniques & Application of Data Mining 先修要求：数字信号处理，随机过程
内容简介：1、数据挖掘理论概述；2、支持向量机技术；3、复杂类型数据的挖掘；4、两
类目标识别技术；5、多类目标识别技术。
主要参考书：（1）《数据挖掘》Jiawei Han 著，范明 译，机械工业出版社，2001。
（2）《统计学习理论的本质》 Vladimir N.Vapnik 著，张学工 译，清华大学
出版社，2000
序 号：275 课程编号：036062 课程名称：自适应滤波理论与实现 任课教师： 王惠刚、梁红 英文译名：Adaptive Filtering and Implementation 先修要求：矩阵论，随机过程，数字信号处理
内容简介：该课程简要介绍了自适应滤波的基本原理和典型的应用，主要讲解了常用的自
适应滤波器结构、算法、性能分析以及滤波器在DSP系统中应用时的量化误差分析，并给出相应的Matlab分析实例。主要内容包括： FIR横向滤波器、格型滤波器、IIR滤波器等滤波器类型，算法包括时域和频域LMS算法、RLS算法、QR分解的RLS算法等常用算法，并用Matlab软件介绍这些算法的使用和量化性能分析。
主要参考书：（1）Simon Haykin, “Adaptive Filter Theory, 4th Edition”, 电子工业出版社，
2002；
（2）Paulo S.R. Diniz, “Adaptive filtering: Algorithms and practical
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implementation.” Kluwer Acedemic, 2002；
（3）Ali H. Sayed , “Fundamentals of Adaptive Filtering”, Wiley-IEEE Press,
2003．
序 号：（新增） 课程编号：036063 课程名称：水中兵器发射弹道与仿真 任课教师：张宇文 潘 光 英文译名：Launch trajectory simulation of underwater weapon 先修要求：理论力学，鱼雷航行力学，鱼雷流体力学
内容简介：1. 水中兵器发射原理及其内弹道计算；2. 水中兵器管内末弹道数学模型； 3. 水下初始弹道计算；4. 空中与入水弹道计算；5.波浪、风与海流等环境建模；6. 仿真算法和软件。
主要参考书：（1）《雷外形设计》西北工业大学出版社，1998；
（2）《鱼雷弹道与弹道设计》西北工业大学出版社，1999； （3）《防空导弹武器系统仿真》宇航出版社，1995。
序 号：新增 课程编号：036064 课程名称：水下声成像原理 任课教师：杨益新 卓颉 英文译名：Principles of Underwater Acoustic Imaging 先修要求：工程水声原理，数字图像处理。
内容简介：1、水下声成像概论；2、合成孔径声纳成像原理；3、合成孔径声纳运动补偿
与图像处理；4、合成孔径声纳研究进展；5、水下三维声成像原理；6、三维成像声纳的图像处理；7、三维成像声纳研究进展；8、基于水下声成像原理的沉底目标探测。
主要参考书：（1）自编课件
（2）Donna M. Kocak and Frank M. Caimi, The current art of underwater imaging – with the glimpse of the past and vision of the future, Marine Technology Society Journal, Vol. 39, No. 3, pp. 5-26 （3）最新相关文献
序 号：新增 课程编号：036065 课程名称：水下声基阵原理及应用 任课教师：孙超 杨益新 英文译名：Underwater Acoustic Arrays: Principles and Applications 先修要求：声学基础，数字信号处理。
内容简介：1、水下声孔径与声基阵概论；2、海洋声场的传递函数；3、孔径的指向性函
数与波束图；4、基阵的指向性函数及波束扫描；5、水下声信号的空间采样与常规处理；6、基阵的空域滤波处理；7、声孔径与声基阵在水声系统中的应用。
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主要参考书：（1）孙超，《水下多传感器阵列信号处理》，西北工业大学出版社（待出版）
（2）L.J.Ziomek, Fundamentals of Acoustic Field Theory and Space-Time Signal
Processing, CRC Press, 1995 （3）最新相关文献
序 号： 课程编号：036066 课程名称：鱼雷力学 任课教师：潘 光 张宇文 英文译名：
先修要求：理论力学、流体力学、自动控制原理。
内容简介1、坐标系与坐标变换 ；2、鱼雷势流流场求解方法；3、鱼雷绕流边界层流场求解方法；4、作用在鱼雷上的力及力矩的求解方法；5、鱼雷入水问题；6、鱼雷力学性能试验技术；7、广泛适用的鱼雷运动学与动力学方程；8、鱼雷纵平面运动及操纵性技术研究；9、鱼雷横平面运动及稳定性技术研究；10、鱼雷导航技术研究；11、鱼雷全弹道仿真及可视化技术；12、卡尔曼滤波技术。
主要参考书：《鱼雷航行力学》、《鱼雷流体力学》西北工业大学出版社
序 号：276 课程编号：035001 课程名称：高级单片机及实验技术 任课教师：罗 建 韩鹏 英文译名：Advanced Single Chip Computer And Experiment Technology 先修要求：计算机原理
内容简介：单片机是在一块硅片上集成了一台计算机所必须的功能部件，如CPU、ROM
（RAM）、I/O口、CTC甚至还有A/D等，一块芯片即是一台计算机。它以小而全为特色、以高性能/价格比广泛应用于工业控制、仪器仪表、设备自动化、智能化，是工业改造和产品创新的理想机种。本课程主要讲授MCS—9651单片机的硬件结构与功能，指令系统、外部功能扩展、程序设计以及实验技术，为实际应用提供所需的原理知识与基本技能。
主要参考书：（1）《MCS—9651系列单片机原理及应用》北京航空航天大学出版社。
序 号：277 课程编号：035002 课程名称：数字测试系统原理及设计 任课教师：张效民 罗建 英文译名：Principles and Design of Digital Testing System 先修要求：微机原理、数字信号处理。
内容简介：系统噪声和干扰分析及其抑制方法，数字滤波理论及滤波器设计，A/D、D/A
转换技术、接口技术，DAS有DDS设计，系统仿真，测试数据处理，DSP技术及应用。
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主要参考书：（1）《数字化测试技术》自编教材； （2）R. W. Hamming: Digital Filters；
（3）Alan V. Oppenheim & Ronald W. Schafer: Digital Signal Processing。
序 号：278 课程编号：035003 课程名称：近代传感器技术 任课教师：李 斌 高颖 英文译名：Modern Transducer Technology 先修要求：电子线路，信号与系统
内容简介：本课程主要内容包括：1、传感器的特性与评价；2、各类常用传感器原理、结
构、性能、特点和分析；3、传感器的测量与系统，测量误差与补偿，传感器的标定；4、各类传感器的应用技术，发展动向，以及新型传感器。
主要参考书：（1）《传感器原理及应用》王化祥等编著，天津大学出版社，1994； （2）《传感器技术手册》袁希光等编著，国防工业出版社； （3）《传感器新技术》刘广玉等编著，国防工业出版社，1991。
序 号：279 课程编号：035004 课程名称：专家系统与模糊系统 任课教师：张 歆 申晓红 英文译名：Expert System and Fuzzy System 先修要求：计算机原理。
内容简介：本课程是知识工程专家系统方面导论性的课程。主要内容包括：1、知识工程
中的精确推理和非精确推理；2、模糊集合；3、知识表示；4、近似推理；5、决策支持系统的知识工程；6、专家系统的知识工程。
主要参考书：（1）C. V. Negoita: Expert Systems and Fuzzy Systems； （2）《人工智能导论》 何华灿。
序 号：280 课程编号：035005 课程名称：电子系统抗干扰理论和技术 任课教师：罗建 韩鹏
英文译名：Theory and Technology on Rejecting Interferences in The Electronic System. 先修要求：随机信号处理与分析，通讯原理，电子线路基础。
内容简介：1、系统干扰理论，干扰产生原因及其分析；2、干扰的分类及抑制技术；3、
通讯系统信道干扰分析、抗干扰主要方法。
主要参考书：（1）《电子电路抗干扰实用技术》； （2）《数字通讯》；
（3）Robert. J. Urick, Principles of Underwater sound。
序 号：281 课程编号：035006 课程名称：近代模拟集成电路 任课教师：雷开卓 王新宏 英文译名：Modern Analog Integrated Circuits 先修要求：电子线路，高频电子线路
内容简介：本课程反映了近代模拟集成电路的最新发展成果，其中包括集成锁相环，集成
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传感器，电荷转移器件，开关电容电路，电路噪声分析及抑制，时基电路及集成化的恒流电路，电压基准电路，调制解调电路等内容。
主要参考书：（1）《模拟集成电路应用》张畴先，西工大讲义，1991年； （2）“Sidnly Soclof: Applications of Analog Integrated Circuits”。
序 号：282 课程编号：035007 课程名称：虚拟现实技术及应用 任课教师：高 颖 王新宏 英文译名：Applications for Virtual Reality Technology 先修要求：计算机图形学、计算机绘图。
内容简介：随着社会和科学技术的发展，人们希望以更方便、更直观的方式或者说以人与
人交流的方式与计算机进行交互，虚拟现实技术正式基于上述思想而产生的。它将用户和计算机视为一个整体，用户可直接进入到信息环境中去与计算机进行直观、自然的交互。虚拟现实技术使得人机交互方式发生了质的变化。本课程主要讲述，虚拟现实技术概述，计算机立体显示技术，虚拟现实系统组成，虚拟现实系统高级建模技术，虚拟现实系统的交互技术，虚拟现实系统的开发环境及系统评估，OPENGL编程，虚拟现实技术的应用，典型虚拟现实系统及国际知名虚拟现实厂商介绍。
主要参考书：（1）《虚拟现实技术》曾芬芬主编，上海交通大学出版社，1997；
（2）《分布式虚拟现实技术及其应用》杨宝民，朱一宁编著，科学出版社，2000；
（3）《虚拟现实技术及编程技巧》张秀山等编著，国防科技大学出版社，1999。
序 号：283 课程编号：035008 课程名称：信号参数估计理论 任课教师：黄建国 冯西安 英文译名：Signal Parameter Estimation Theory 先修要求：数字信号处理，随机过程
内容简介：1、基本估计方法；2、估计的统计特性；3、最大似然估计；4、最小方差估计；
5、最小二乘估计；6、递推最小二乘估计；7、信号参数的高分辨估计；8、运动目标的参数估计。
主要参考书：（1）H. W. Sorenson, “Parameter Estimation”； （2）A. A. Giordano, and F.M. Hsu, “Least Square Estimation with Applications of Digital Signal Processing”。
序 号：284 课程编号：035009 课程名称：数据库系统原理 任课教师：刘卫东 高立娥 英文译名：Database System Principle
先修要求：计算机系统，Unix 或Windows操作系统
内容简介：主要介绍数据库系统的基本概念；基本原理和应用技术。主要内容包括数据库
系统引论；物理数据组织；网状模型系统；关系模型系统；关系数据库设计理论；数据库设计；DBMS的设计与实现；数据库技术的最新动态。
主要参考书：（1）数据库系统基础，数据库原理与设计。
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序 号：285 课程编号：035010 课程名称：现代信号检测技术 任课教师：梁 红 王新宏 英文译名：Modern Signal Detection Technology
先修要求：数字信号处理，概率论与数理统计，随机过程，信号与系统
内容简介：1、随机数据的分析与测量方法；2、噪声中检测信号的理论与方法；3、最佳
接收系统的构成及性能分析；4、信号的估计与预测：维纳滤波与卡尔曼滤波，自适应滤波；5、非参量检测；6、稳健检测。
主要参考书：（1）J.S. Bendat and A. G. Piesol, “Random Data – Analysis and Measurement Procedures”；
（2）J. O. Sophocles, “Optimum Signal Processing: An Introduction”； （3）《信号检测与估计》刘有恒，人民邮电出版社，1986。
序 号：286 课程编号：035011 课程名称：数据融合理论及其应用 任课教师： 王惠刚 英文译名：Theory & Application of Information Fusion 先修要求：数字信号处理，随机过程
内容简介：1、数据融合理论概述；2、检测信息融合技术；3、状态估计信息融合技术目
标识别信息融合技术；4、C3I系统简介；5、数据融合技术的若干应用。
主要参考书：（1）《数据融合理论与应用》康耀红，西安电子科技大学出版社，1997。
序 号：287 课程编号：035012 课程名称：信号处理理论新进展 任课教师：冯西安 张群飞 英文译名：New Development in Signal Processing
先修要求：数字信号处理，随机过程，线性代数及矩阵论
内容简介：1、高阶统计量的性质及应用；2、时频分析方法；3、小波变换理论及应用；4、
混沌与分形；5、贝叶斯方法在频率和方位估计中的应用。
主要参考书：（1）《现代信号处理》张贤达，清华大学出版社，1996。
序 号：288 课程编号：035013
课程名称：鱼雷涡轮发动机优化设计原理 任课教师：钱志博 杨杰 英文译名：Principle of Torpedo Turbine Engine Optimizing Design 先修要求：工程热力学，流体力学，机械原理
内容简介：鱼雷涡轮发动机推进系统优化分析；鱼雷涡轮发动机结构优化分析；发动机热
力参数和燃气流动参数优化分析；涡轮机喷嘴和涡轮叶栅的优化设计计算鱼雷涡轮机热力计算；涡轮喷水发动机参数优化分析。
主要参考书：（1）《鱼雷涡轮发动机原理》；
（2）《气轮机热力设计》。
序 号：289
课程编号：035014
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课程名称：VHDL描述语言与电路设计 任课教师：郭淑霞 高颍 英文译名：VHDL Hardware Description Language and Circuit Design 先修要求：微机原理及应用，电子技术，工程测试技术。
内容简介：本课程以数字逻辑电路为主线，用对比手法来说明数字逻辑电路的电原理图和
VHDL语言程序之间的对应关系。内容包括：数字系统硬件设计概述，VHDL语言的基本结构、数据类型、描述方式及语句、数值系统的状态模型、逻辑电路设计、仿真与逻辑综合、计时电路与微处理器接口芯片设计以及MAX+plusII系统使用说明。
主要参考书：（1）《电子设计硬件描述语言VHDL》周祖成译，北京学苑出版社，1994； （2）《VHDL硬件描述语言与数字逻辑电路设计》侯伯亨等编著，西安电子
科技大学出版社，2000；
（3）Douglas. L. Perry, VHDL, New York: McGraw-Hill, 1991。
序 号：290 课程编号：035015 课程名称：实时操作系统 任课教师：李诚人 朱建生 英文译名：Real time Operating System
先修要求：微机原理、C语言、汇编语言、操作系统
内容简介：1、实时控制系统及控制软件；2、中断型和前后台型软件结构；3、实时操作 系统；4、实时内核；5、开发工具和环境；6、桌面操作系统的实时应用。
主要参考书：（1）《工业控制计算机实时操作系统》蔡德聪等编著清华大学出版社，1999。
（2）《嵌入式实时操作系统VχWorRs及其开发环境Tornado》孔祥营 柏桂
枝编著，中国电力出版社，2002。
序 号：291 课程编号：035016 课程名称：现代鱼雷系统 任课教师：石秀华 宋保维 英文译名：Modern Torpedo System
先修要求：理论力学、电工及电子技术。
内容简介：主要介绍现代鱼雷的分类及组成，现代鱼雷中采用的动力系统的种类、组成及
其工作原理，现代鱼雷控制系统工作原理，鱼雷自导系统工作原理，鱼雷设计基础。
主要参考书：（1）《水中兵器概论》鱼雷分册，石秀华 王晓娟西北工业大学出版社，2004
（2）《鱼雷总体设计》；张宇文主编 西北工业大学出版社，1998
序 号：293 课程编号：035018 课程名称：电力传动与控制 任课教师： 李宏 焦振宏 英文译名：Electric Drive and Control
先修要求：电力电子技术，自动控制原理，电机学
内容简介：1、电力传动与控制概述；2电动机及其控制基础；3、交流电动机调速系统；4、
直流电动机调速系统；5、稀土永磁电动机调速系统；6、电动机控制系统的建
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模与仿真；7、学科研究新进展。
主要参考书：（1）自编讲义。
序 号：294 课程编号：035019 课程名称：C++编程基础 任课教师：张福斌 严卫生 英文译名：Basic C++Programming 先修要求：C语言
内容简介：本课程教授以下内容：（1）面向对象的基本思想和方法；（2）C++类的定义与
实现；（3）继承、重载、多态性的概念与功能；（4）函数模板与类模板；（5）用C++开发Windows应用软件；（6）软件开发实例分析。
主要参考书：（1）《C++语言》；（2）《C++实例教程》。
序 号：295 课程编号：035020 课程名称：可视化及多媒体技术 任课教师：刘卫东 高立娥 英文译名：Visualization and Multimedia Technology 先修要求：C语言，UNIX或WINDOWS系统
内容简介：主要介绍科学计算中的图形生成方法；三维图形建模技术；复杂动态系统中的
人机交互技术；多媒体信息的输入方法与管理技术；计算信息的多媒体表达方法及多媒体信息的管理技术；多媒体信息的传输与同步播放技术。
主要参考书：（1）Motif, Open GL和C++方面的技术资料，人机交互界面原理，计算机图
形学原理。
序 号：296 课程编号：035021 课程名称：智能化测量控制仪器仪表 任课教师：高立娥 刘卫东 英文译名：Intelligent Instrument for Measurement and Control 先修要求：计算机原理，汇编语言程序设计
内容简介：主要介绍单片微机系统结构与软件设计；智能仪器仪表的人机接口设计；开关
量隔离与驱动技术；模拟量隔离与驱动技术；智能仪器仪表的抗干扰技术；仪 表常用测量与控制算法；智能化测量控制仪表设计方法；测控主程序设计方法； 总线标准及实现方法。
主要参考书：（1）智能化测量控制仪表原理与设计，智能化仪器仪表，MCS-51、96单片
机原理及应用。
序 号：297 课程编号：035022 课程名称：声学测量 任课教师：陈克安 杨有粮 英文译名：Noise Measurement 先修要求：声学基础
内容简介：1、声音的基本特性；2、噪声的评价与标准；3、声学仪器与设施；4、声信
号分析与处理；5、噪声源测量；6、声学材料与声学结构的测量；7、环境噪 声测量。
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主要参考书：（1）《声学测量》陈克安，李海英，曾向阳，西北工业大学讲义。
序 号：298 课程编号：035023 课程名称：计算声学 任课教师：曾向阳 王敏庆 英文译名：Numerical Acoustics
先修要求：声学基础、有限元及边界元法
内容简介：声学基础知识，有限元法的基本原理；单元的形函数与等参数单元；声波波动
方程的边界元解法；有限元法与边界元法联用；基于边界元法的结构声辐射计算；射线跟踪法及虚源法求解封闭空间声学参数；有限元法求解封闭空间声场瞬态及稳态响应；计算声学软件Sysnoise的原理、使用方法及应用。
主要参考书：（1）《有限元法与边界元法》曾余庚 刘京生 张雪阳，西安电子科技大学 出版社，1991年。
序 号：299 课程编号：035024 课程名称：接口技术及应用 任课教师：韩 鹏 罗建 英文译名：Theory & Application of Peripheral Interface 先修要求：微机原理
内容简介：本课主要介绍：微机的控制系统组成；基本输入输出接口；A/D转换技术及输
入通道设计技术；D/A转换技术及输出通道设计技术；数据采集系统；一般自动控制系统等。
主要参考书：（1）《MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术》何立民，北
京航空航天大学出版社，1990.1；
（2）《MCS-51,96系列单片机原理及应用》孙涵芳，北京航空航天大学出版
社，1995。
要参考书：（1）美国国家仪器公司虚拟仪器产品与技术 陕西海泰电子有限责任公司著。
序 号：300 课程编号：035025 课程名称：最佳优化理论及其应用 任课教师：王英民 邱宏安 英文译名：Optimization Techniques in Signal Processing 先修要求：数值代数，数字信号处理
内容简介：本课程主要学习信号处理中的最佳化方法和技术，是信号处理中的数学方法的
一部分，介绍最佳化方法的发展历史，最新的线性和非线性最佳化技术，如模拟韧化，遗传算法等；并重点学习有关技术在信号处理中的最新应用，如水声信号处理，雷达信号处理地震信号处理等。
主要参考书：（1）D. E. Goldberg, Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison-Wesly, Reading, MA, 1989；
（2）薛嘉庆编，最优化原理与方法，冶金工业出版社，1983年。
序 号：301 课程编号：035026
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课程名称：振动测试技术 任课教师：盛美萍 杨有粮 英文译名：Vibration Measurement 先修要求：振动基础
内容简介：1、振动测试系统；2、振动测试常用传感器及其标定与使用；3、振动测试基
本参量的测量；4、振动信号的频谱分析。 主要参考书：（1）《振动测试与动态分析》航空工业出版社，张令弥编著。
序 号：302 课程编号：035027 课程名称：纠错编码原理与应用 任课教师：郭淑霞 英文译名：Theory and Applications of Error-correcting Coding 先修课程：通信原理，信息论基础
内容介绍：介绍数字通信系统中纠错编码的基本原理与方法：信道与编码的基本原理，近
世代数中与编码相关的主要内容，线形分组码、循环码、卷积码的结构与特性， 网格编码（TCM）、TURBO码以及级联码的原理与最新进展。
主要参考书：（1）《纠错码原理与方法》 王新梅编 西安电子科技大学出版社 （2）《纠错编码原理与应用》 张宗橙编 电子工业出版社
序 号：新增 课程编号：035029 课程名称：水声对抗原理与系统分析 任课教师：杨坤德 王成
英文译名：The principle and system Analysis for underwater acoustic countermeasure 先修要求：工程水声原理，声纳原理。
内容简介：1、水声对抗的发展历程；2、水声对抗的基本原理；3、海洋环境与水声对抗；
4、鱼雷报警声纳系统分析；5、水声对抗器材及系统；6、水声对抗的战术运用。
主要参考书：（1）阎福旺，水声对抗技术，海洋出版社，2003；
（2）李启虎，数字式声纳设计原理，安徽教育出版社, 2003； (3) 水声对抗技术国内外文献汇编，内部资料，2000。
序 号：新增 课程编号：035030 课程名称：软件无线电原理及应用 任课教师：王英民、郑琨 英文译名：Introduction to software-defined radio 先修要求：信号与系统，低、高频电子线路 内容简介：讲述目前新兴的无线传播技术－软件无线电技术SDR(Software-Defined Radio)，
覆盖了SDR的基本理论和相关技术，通过介绍UML、CORBA等设计方法，较为详细的给出了SDR系统的基本组成、基本功能和设计方法。课程通过对SDR的市场发展需求分析，讲述了SDR的数学模型、软件和硬件要求和有关处理算法，随后给出SDR的硬件集成和设计要求，SDR系统的RF转换、
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ADC/DAC转换、DSP阵列、实时操作系统、CORBA软件等，以及大规模SDR系统评价方法和市场发展可能性分析。最后针对水声工程的应用背景，简要探讨了SDR的可能应用方向。
主要参考书：1、杨小牛等，软件无线电原理及应用，电子工业出版社，2001年。
2、Joseph, III Mitola，Software Radio Architecture: Object-Oriented Approaches to Wireless Systems Engineering， John Wiley & Sons, Inc.
序 号：新增 课程编号：035031 课程名称：声学材料与结构 任课教师：侯宏 徐颖 英文译名：Introduction to acoustic material and structure 先修要求：声学基础
内容简介：1 声学材料与结构导论 2 声能耗散机理及其实现 3声学材料的性能与表征
4典型声学结构 5 声学材料与结构设计6 声学性能测量
主要参考书：（1）《声学基础》，杜功焕等编，南京大学出版社，2001年
（2）《声学材料与结构》，侯宏，徐颖等编 西北工业大学讲义，2006年 序 号： 课程编号：035032 课程名称：现代水声通信理论 任课教师：申晓红 张欣 英文名称：Theory of Modern Underwater Acoustic Communication 先修要求：工程水声学原理、通信原理
内容简介：本课程以水声信道传输为应用背景，主要讲授适合于水声信道的通信理论。主
要内容有：1、水声信道分析及建模、2、水声通信系统概述、3扩频通信、4、OFDM通信、5、单载波时域及频域均衡技术、6、OFDM频域均衡技术。
主要参考书：《扩频通信》，查光明等，西安电子科技大学出版社 《OFDM》移动通信技术原理与应用 有关国内外论文
序 号： 课程编号：035033 课程名称：鱼雷建模与控制系统设计 任课教师：严卫生 张福斌 英文译名：Modeling and Control System Design of Torpedoes 先修要求：微分方程、控制理论、程序设计
内容简介：本课程是为水中兵器专业研究生开设的专业课，主要内容有：作用在鱼雷上的
力和力矩，推导鱼雷运动数学模型，鱼雷作为自动导引和控制对象的动力学特性，鱼雷各种控制系统的基本原理和分析设计方法，鱼雷控制系统中的非线性
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问题及计算机仿真问题，本课程配合有一定的计算机实习。
主要参考书：（1）《鱼雷航行动力学》詹致祥，西北工业大学出版社，1990； （2）《鱼雷自动控制系统》徐德民，西北工业大学出版社，1991。
课程名称不变，修改内容简介：
序 号：46 课程编号：03S001 课程名称：水声测量 任课教师：张争气 郑琨 英文译名：Underwater Sound Measurement 先修要求：水声学基础，工程水声原理
内容简介：水声测量基础知识；水声测量仪器；水声换能器阻抗测量；水声换能器接收灵
敏度测量；声源级测量；水声换能器指向性响应、辐射声功率的测量；目标强度测量实验；线列阵的指向性实验；水池测量实验，大型水声换能器近场校准技术。
主要参考书：（1）《声学测量实验》 贾志富 国防工业出版社。 （2）《水声计量测试技术》郑士杰等编著，哈工程大出版社。
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