实验1 电感式传感器——差动变压器性能测试
实验目的
了解差动变压器的基本构造及原理,通过实验验证差动变压器的基本特性。 实验器件
音频振荡器、测微头、示波器、主副电源、差动变压器。 旋钮初始位置
音频振荡器的振荡频率为4kHz~8kHz,双线示波器每格读数为示波器上“>”后面所对应的数字,触发选择“第一通道”,主、副电源关闭。 实验原理
电感传感器是一种基于互感的原理,将位置量的变化(即位移)转变为电感量变化的传感器。如图1所示,它由初级线圈L、次级线圈L1、L2与铁心P构成,本质上,它是一个变压器,且因其两个次级线圈按反极性串联组成差动式,故电感式传感器又称差动变压器式传感器。当初级线圈L加入交流电压时,若u1=u2,则输出电压u0= u1–u2=0,当铁心向上运动时,因u1 > u2,故u0 > 0,当铁心向下运动时,因u1 < u2,故u0 < 0,且铁心偏离中心位置越大,u0 越大。其输出特性曲线如图所示。
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Lv示波器CH1u1uiu0=u1-u2示波器CH2u2x
(a) 电路
uu2u1u0x
(b) 输出特性
图1 差动变压器式传感器的工作原理
实验步骤
1、根据图2接线,将差动变压器、音频振荡器(注意:输出为LV)、双线示波器连接起来,组成一个测量线路。开启主、副电源,将示波器探头分别接至差动变压器的输入端和输出端,观察差动变压器初级线圈音频振荡器激励信号峰峰值为2V。
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音频振荡器LvL0LiL0示波器
图2 器件连接图
(两线圈两上极联在一起,示波器两通道均不能接地) 2、转动测微头,使其与振动平台吸合,然后将其向上转动5mm,使振动平台向上移动。
3、向下旋动测微头,使振动平台产生位移。每位移0.2mm,用示波器读出差动变压器输出端的峰值电压,并填入表,根据所得数据计算灵敏度S(S=Δu/Δx,其中,Δu为电压变化,Δx为对应振动平台的位移变化),并作出u- x关系曲线。
位移x /mm 电压u0/mv
5 表1-1 位移与输出电压之间的关系 4.8 4.6 … 0.2 0 -0.2 … -4.8 -5 思考题
1、根据实验结果,指出线性范围。
2、当差动变压器中磁棒的位置由上到下变化时,双线示波器观察到的波形相位会发生怎样的变化?
3、用测微头调节振动平台位置,使示波器上观察到的差动变压器的输出端信号为最小,这个最小电压称作什么?由于什么原因造成?
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实验2 电容传感器性能测试
实验原理
差动式同轴变面积型电容传感器的两组电容片Cx1与Cx2作为双T电桥的两臂,当电容量发生变化时,桥路输出电压发生变化。此圆筒形电容器的电容计算式为(与差动变压器实验的螺旋测微器相同)
20xCln(r2/r1)
式中,x——内圆筒与外圆筒覆盖部分的长度,m; r1、r2——筒的内半径与外半径,即工作半径,m;
定极1动极x定极2
图2-1差动式同轴变面积型电容传感器
电容变换器①C1C2②电容Cx1差动放大器①②电容变换器③+-低通滤波器毫伏表示波器V~③V0增益Cx2
图2-2 实验接线图
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实验器件
电容传感器、电容传感器实验模块、激振器I、测微仪 实验要求
记录数据,作出u-x曲线,求出灵敏度S实验步骤
1、观察电容传感器结构,传感器由一个动极与两个定级组成,连接主机与实验模块的电源线及传感器接口,按图2-2接线,增益适当;
2、打开主机电源,用测微仪带动传感器动极,移至两定极中间,调整调零电位器,使模块电路输出电压为零;
3、上下移动动极,每次移动0.1mm,直至动静极完全重合为止,记录数据,作出v-x曲线,求出灵敏度;
位移x/mm 电压u /v 表2-1 位移与输出电压之间的关系 u。 x4、移开测微仪,将电容传感器安装在主机振动平台旁的支架上,在振动平台上装好传感器动极,用手按动平台,使平台振动时电容传感器的动极与定极不碰擦为宜;
5、开启“激振I”开关,振动台就会带动动极在两定极中间来回振动,从示波器中观察输出电压及其波形; 注意事项
电容传感器动极须置于两环型定极中间,安装时,须仔细调整,实验过程中,动极与定极不能出现碰擦,否则信号会发生突变。
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实验3 压电加速度传感器的动态响应实验
实验目的
了解压电传感器的原理、结构及应用。 实验单元
低频振荡器、电荷放大器、低通滤波器、单芯屏蔽线、压电传感器、双线示波器、激振线圈、磁电传感器、电压/频率表、主副电源、振动平台。 旋钮的初始位置
低频振荡器的幅度旋钮置于最小,电压/频率表置于2kHz档。 实验原理
压电加速度传感器是一种发电型的、有源传感器,其压电元件是典型的力敏元件,即在压力、应力、加速度等外力作用下,其电介质表面会产生一定的电荷,从而实现非电量的电测。
电荷放大器低通滤波器示波器~压电传感器
图3-1 实验接线图
实验部件
压电加速度传感器、电路实验模块、激振器II、电压/频率表、示波器。 实验要求
验证压电加速度传感器是一种对外力变化敏感的传感器。
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实验步骤
1、观察压电式传感器的结构,根据图3-1的电路结构,用线将压电传感器、电荷放大器、低通滤波器、双线示波器连接起来,组成一个测量线路。
2、将频率表的输入端与低频振荡器的输出端相连,再将低频振荡信号接入振动台的激振线圈II,使其由上极输入,下极接地。
3、调整示波器,先将低频振荡器的调幅旋钮调至最大并保持不动,然后调节频率,调节时,用频率表监测频率的变化,用示波器读出峰值(即为电压),并填入表3-1。
表3-1 频率-电压表 频率f /Hz 电压u /v 5 7 12 15 17 20 25 4、用示波器的另一通道观察磁电式传感器的输出波形,并与压电波形相比较,观察其波形的相位差。 注意事项
激振时,悬臂梁振动频率不能过低(如低于5Hz),否则传感器的输出不稳定。 思考题
1、根据实验结果,试估算出振动台的自振频率。
2、压电式传感器的特点是什么?与磁电式传感器相比,其输出波形的相位差Δφ大致为多少?并说明原因。
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实验4 应变片电桥性能测试
实验目的
确定电阻应变片测量装置的灵敏度。 实验单元
直流稳压电源、差动放大器、电桥、测微计、电压/频率表、纵向与横向安装的箔式应变片、半导体应变片。 实验原理
电阻应变片测量装置的框图和参数变换原理如图4-1所示。
位移x测微计应变梁应变应变片电阻变化R电桥及放大器电压变化U
图4-1 电阻应变片测量装置的框图与参数变换原理
测量装置的输入为应变梁一端的位移x,输出为应变片电桥的输出电压Uo,则电阻应变片测量装置的灵敏度为
SU x实验方法
(1)检查各单元旋钮的初始位置
直流稳压电源输出置于2v档,V/F表置于V表20v档,差动放大器增益旋钮置于最大。 (2)组桥
电桥单元和差动放大器面板如图4-2a、b所示。电桥单元上部的四个桥臂电阻为组桥示意标记,其中,R1、R2和R3分别为备用的桥臂电阻,按需接入桥路,Rx表示外接桥臂电阻(如应变片或固定电阻);
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分析梁上各应变片的受力状态,选择沿应变梁纵向安装的应变片(如第3组)组成测量电路,如图4-3所示。
10RxR11823+3_11R37R2192r4RP5调零增益546
a) 电桥单元 b) 差动放大器面板
图4-2 电桥单元和差动放大器面板
4v410R1Rx+V_11RP28R2R3- 4v5电桥平衡网络9差动放大器直流电压表
图4-3 测量电路的组成
(3)调整测量电路
差动放大器调零:用导线将差动放大器的同向输入端、反向输入
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端与地线相连,电压表量程置于2V档。调整差动放大器增益旋扭,并调至最大,再调整差动放大器的调零旋扭,使电压表指示为零。稳定后,断开差动放大器电源,去掉差动放大器输入端的导线,V/F表置于20V档。
电桥的初始平衡:①转动测微计,使梁上振动平台中间的磁铁与测微头相吸,并使双平衡梁处于水平位置(目测);②将直流稳压电源输出置于4V档,接通差动放大器电源,调整电桥平衡电位器RP,使电压表指示为零;③稳定数分钟后,将电压表量程置于2V档,再仔细调零。
(4)测量应变片电桥的输出电压
旋转测微计进行加载,使梁的自由端向下产生位移,每次移动0.5mm(可根据灵敏情况来选择),直至4 mm,记下电压表所显示的数值;然后卸载,每次也移动0.5 mm,直至零位;加载与卸载反复进行3次,记录测试数据,并填入表4-1。
表4-1 位移-电压表 位移x /mm 正行程电压u /v 反行程电压u /v
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 (5)重新实验
①断开差动放大器电源,将电压表量程返回到20档,将应变片换成沿应变梁横向安装的补偿片重新进行实验。
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②选择半导体应变片,重新进行实验。 实验报告
处理测试数据,分别作出Ux的标定曲线和拟合曲线,计算测量装置的灵敏度S1、S2与S3。 思考题
1)电阻应变片主要应用于哪种物理量的测量,如何测量材料的泊松比?
2)与箔式应变片相比,半导体应变片有何特点?
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实验5 霍尔传感器—振幅测量
实验目的
了解霍尔式传感器在振动测量中的应用。 实验部件
霍尔片、磁路系统、差动放大器、电桥、移相器、相敏检波器、低通滤波器、低频振荡器、音频振荡器、振动平台、主副电源、激振线圈II、双线示波器。 旋钮初始位置
差动放大器增益旋至最大值,音频振荡器1kHz。 实验步骤
1、开启主副电源,差动放大器输入短接并接地,调零后,关闭主副电源。
移相器音频振荡器0oCWDr霍尔片1/+-相敏检波器2低通滤波器示波器~
wA差动放大器图4-1 实验接线图
2、根据图4-1的电路结构,将霍尔传感器、直流稳压电源、电桥平衡网络、差动放大器、电压表连接起来,组成一个测量线路(电压表应置于20V档),并将差动放大器增益置于最小位置。
3、开启主副电源,转动测微头,将振动平台中间的磁铁与测微
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头分离开来并使之远离,使梁振动时不至于再被吸住为止(这时振动台处于自由静止状态)。
4、调整电桥平衡电位器WA和WD,使电压/频率表指示为零。 5、去除差动放大器与电压表的连线,将差动放大器的输出与示波器相连,将电压/频率表置2kHz档,并将低频振荡器的输出端与激振线圈II相连后再用电压/频率表监测频率。
6、将低频振荡器的调幅旋钮固定于某一位置,调节低频振荡频率(用频率表监测频率),用示波器读出低通滤波器输出的峰值,并填入表4-1。
表4-1 频率-电压表 频率f /Hz 电压u /v 5 7 12 15 17 20 25 注意事项
应仔细调整磁路,使传感器工作时处于梯度磁场中,否则灵敏度将大大下降。 思考题
1、根据实验结果,估算出振动平台的自振频率。
2、当某一频率固定时,调节低频振荡器的幅度旋钮,改变梁的振动幅度,由示波器的读数能否推算出梁振动时的位移距离。
3、若用其它方法来测量振动平台振动时的位移,则其测量范围是多少,与本实验相比,其结果有什么不同。
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