第五章 异步电机
5.1 什么叫转差率?如何根据转差率来判断异步机的运行状态? 转差率为转子转速n与同步转速n1之差对同步转速n1之比值s为发电机状态。
n1nn1
s0
0s1为电动机状态,s1为电磁制动状态。
5.2 异步电机作发电机运行和作电磁制动运行时,电磁转矩和转子转向之间的关系是否一
样?怎样区分这两种运行状态?
发电机运行和电磁制动运行时,电磁转矩方向都与转向相反,是制动转矩;但发电机
的转向与旋转磁场转向相同,转子转速大于同步速,电磁制动运行时,转子转向与旋转磁场转向相反。
5.3 有一绕线转子感应电动机,定子绕组短路,在转子绕组中通入三相交流电流,其频率
为f1,旋转磁场相对于转子以n160f1/p(p为定、转子绕组极对数)沿顺时针方向旋转,问此时转子转向如何?转差率如何计算?
假如定子是可转动的,那么定子应为顺时针旋转(与旋转磁场方向相同)但因定子固
定不动不能旋转,所以转子为逆时针旋转。sn1nn1 (n为转子转速)
5.4 为什么三相异步电动机励磁电流的标幺值比变压器的大得多?
在额定电压时异步机空在电流标么值为30﹪左右,而变压器的空载电流标么值为50
﹪左右。这是因为异步机在定子和转子之间必须有空隙,使转子能在定子内圆内自动转动,这样异步机的磁路磁阻就较大,而变压器磁路中没有气隙,磁阻小,因此,相对变压器而言,异步电动机所需励磁磁动势大,励磁电流大。 5.5 三相异步电机的极对数p、同步转速n1、转子转速n、定子频率f1、转子频率f2、
转差率s及转子磁动势F2相对于转子的转速n2之间的相互关系如何?试填写下表中的空格。 p 1 2 5 3 4
n1/rmin1 1800 600 1000
n/rmin1 1000 -500 n1nn1f1/Hz 50 50 60 50 f2/Hz 3 s 0.03 -0.2 1 n2/rmin1 f1n160Ps
f2sf1
F2相对于转子的转速n2n1n F2相对于定子的转速n1
5.6 试证明转子磁动势相对于定子的转速为同步速度n1。
转子磁势是由转子三相(或多相)对称绕组感应的三相(或多相)对称电流产生的一个旋转磁势,这个磁势相对转子的转速由转子电流的频率决定,当转子的转速为F2相对于转子的转速n,转差率为s时,转子电流的频率f2sf1,则这个磁动势相对转子的转速为sn1,它相对定子的转向永远相同,相对定子的转速为
nsn1nn1nn1nn1,即永远为同步速。
15.7 试说明转子绕组折算和频率折算的意义,折算是在什么条件下进行的?
绕组折算:将异步电机转子绕组折算成一个相数为m1,匝数为N1,绕组系数为kN1 的等效转子绕组来替代原来的转子绕组,保持极对数不变。 频率折算:用一个等效的静止转子来代替原来的旋转的转子,在该静止转子回路中串入一个
1ssR2的模拟电阻,而定子方各物理量不变。
折算的条件:保持转子磁动势不变,及转子上有功,无功率不变。
5.8 异步电动机定子绕组与转子绕组没有直接联系,为什么负载增加时,定子电流和输入
功率会自动增加,试说明其物理过程。从空载到满载,电机主磁通有无变化? 电磁势平衡方程式:知I1I0I1L 当负载时,定子电流只有一个分量I0,用以产生
磁时来抵消转子磁势的作用,∴虽然定转子无直接电联系,定子电流会自动增加的原因。
从空载到满载,由电势平衡方程式U1E1I1Z1 ∵U1基本不变,I1,I1Z1略
有∴E1略有下降,故主磁通m略为下降。
代表什么意义?能否用5.9 异步电动机的等效电路有哪几种?等效电路中的1s/sR2电感或电容代替?
等效电路 T形等效电路
形 准确P形等效电路(为复数) 换准确P形等效电路(为实数) 简化形等效电路(=1)
s 消耗在1mec,它是有功功率,不能sR2上的电功率就是电动机所产生的机械功率P用电容或电感代替。
5.10 异步电动机带额定负载运行时,若电源电压下降过多,会产生什么严重后果?试说
明其原因。如果电源电压下降,对感应电动机的Tmax、Tst、m、I2、s有何影响? ∵TemT2T0负载不变 ∴Tem不变 TemCMmI2cos2如电压下降过多m,
为保持Tem不变,I2I1易烧毁电机。
Tmax Tstm1U1112(RR2(xx'))2111222 ∴U1 Tmax TmaxU1
2'm1U1R21'2'21(R1R2)(x1x2)2 ∴U1 Tst TstU1 U1E1I1Z1
∴E1U1 E14.44f1N1kN1m ∴U1m 转矩TemCMmI2cos2不变,mI2 ∵Tem Rem不变 sPcu2pemPem1 1为常数 Tem不变
2 ∵Pcu2m1I2R2 ∵I2 ∴Pcu2 ∴s(或者U1,Tem成平
方下降,而负载转矩不变∴ns)
5.11 漏电抗大小对异步电动机的运行性能,包括起动电流、起动转矩、最大转矩、功率
因数等有何影响?为什么? Ist TmaxU1'2'2(R1R2)(X1rX2) Tst2'm1U1R21'2'21(R1R2)(X1X2)'x1tx2t
m1U12112[RR2(XX')2]1112 cos1R1R2S'
∴漏电抗与Ist,Tst,Tmax成反比,与cos1成正比
5.12 某绕线转子异步电动机,如果(1)转子电阻增加一倍;(2)转子漏电抗增加一倍;
(3)定子电压的大小不变,而频率由50Hz变为60Hz,各对最大转矩和起动转矩有何影响? (1)R2增加一倍,Tst增加,Tmax不变
' (2)xx2增加一倍,Tst减小,Tmax减小
' (3)f1由50Hz变为60Hz,相当于xx2增加,且分母增大了∴Tst,Tmax减小
5.13 一台笼型异步电动机,原来转子是插铜条的,后因损坏改为铸铝的,在输出同样转
矩的情况下,下列物理量将如何变化?
(1)转速n; R2Tem112R2m1U1s'2(R1R2s)2(X1X2)'' Tem 而负载转矩不变,∴n下降
(2)转子电流I2;
负载转矩不变,Tem基本不变,∵TemCmmI2cos2∴I2基本不变。 (3)定子电流I1;
' I1I2∴I1基本不变。
(4)定子功率因数cos1;
(5)输入功率P1;
T2基本不变∴P1基本不变。 (6)输出功率P2;
P2(∵R2Pcu2增大) (7)效率; ∵损耗减小 (8)起动转矩Tst; Tst
(9)最大电磁转矩Tmax。 Tmax不变
5.14 绕线式三相异步电动机转子回路串人适当的电阻可以增大起动转矩,
串入适当的电抗时,是否也有相似的效果?
转子侧串入电抗,不能增大起动转矩∵串如电抗后I2虽然m增大了,但cos2 下降∴总起来起动转矩TstCmmI2cos2仍然不能增大。
5.15 普通笼型异步电动机在额定电压下起动时,为什么起动电流很大而起动转矩不大?但深槽式或双笼电动机在额定电压下起动时,起动电流较小而起动转矩较大,为什么? Ist大的原因是:在刚启动时,转子处于静止状态,旋转磁场以较大的转速切割转子
导环,在转子中产生较大的电势,因而产生较大的电流,由磁势平衡关系,定子中也将流过较大的电流。
Tst不大的原因是:在刚起动时,n=0 ,s=1,转子频率较高,转子电抗较大,转子
'1边的功率因数很低,由TemCmmI2cos2 E21最初起2U1 mst2m 知,
动时,虽然I2较大,但因cos2很低,∴Tst仍然不大。
对深槽和双鼠笼异步电动机在起动时f2f1,有明显的集肤效应,即转子电流在转
子导体表面流动,相等于转子导体截面变小,电阻增大,即相等于转子回路串电阻,使Ist,Tst当起动完毕后,f2sf1很小,没有集肤效应,转子电流流过的导体截面积增大,电阻减小,相当于起动时转子回路所串电阻去掉,减小了转子铜损耗,
提高了电机的效率。
5.16 绕线转子异步电动机在转子回路中串人电阻起动时,为什么既能降低起动电流又能
增大起动转矩?试分析比较串入电阻前后起动时的m、I2、cos2、Ist是如何变化的?串入的电阻越大是否起动转矩越大?为什么?
绕线式转子串入电阻R后,转子电流减小,定子电流也减小,但起动转矩增大,这
是因为:在起动时,s1,虽然串入R导致I2减小,但却使得E1U1设串电阻前
''由于R1R2,x1x2∴E112U1
②m较大,接近正常运行时的主磁通,转子回路功率因数 ③cos2''R2R''2'(R2R)x2增大,综合三个因素,Tst
一般情况下,串入电阻后,I2和I1将变小,m基本不变,严格地讲,随I1变小,m会大一点(∵E1U1I1Z1变小,m),cos2将明显提高Tst明显增加,Ist 因为cos2最大为1,接近1时变化不大了,相反,电阻率大了,电流明显减小,Tst反而会变小,∴并不是串电阻越大,起动转矩越大。
5.17 两台同样的笼型异步电动机共轴连接,拖动一个负载。如果起动时将它们的定子绕
组串联以后接至电网上,起动完毕后再改接为并联。试问这样的起动方法,对起动电流和转矩的影响怎样? 通过串联起动,使每台电动机定子绕组电压为并联起动时候的12因此Tst为并联时
11的14,Ist为并联起动时的2,而电网供给的起动电流为并联时的4(∵电网供给的
电流并联是一台起动电流的2倍)
5.28 已知一台型号为JO2-82-4的三相异步电动机的额定功率为55kW,额定电压为380V,
额定功率因数为0.89,额定效率为91.5%,试求该电动机的额定电流
PN3UNINcosNN ∴ INPN3UNcosNN5510333800.8991.500102.62(A)
5.29 已知某异步电动机的额定频率为50Hz,额定转速为970r/min,问该电机的极数是多
少?额定转差率是多少? ∵nN970rmin n11000rmin n1 sn1nn197010000.3 100060fP ∴p605010003极数为6极。
5.30 一台50Hz三相绕线式异步电动机,定子绕组Y联接,在定子上加额定电压。当转
子开路时,其滑环上测得电压为72V,转子每相电阻R20.6,每相漏抗
X24。忽略定子漏阻抗压降,试求额定运行sN0.04,时,
(1)转子电流的频率;
转子电流的频率f2sNf10.04502(Hz) (2)转子电流的大小;
滑环上测得电压为72V,这是线电压,相电压为72抗压降,说明转子上的电压为v272 ∴I2''U2'R2'2)2(X2)S
3∵转子开路,且忽略定子漏阻3'' R2kekiR2 X2kekiX2
723keU2keki(R222)X2S(0.6)242ki(0.04'2.68(A) 2.68ki ∴I2kiI2(3)转子每相电动势的大小;
∵转子开路时测得的转子感应电势为E272341.57(V)此时转子不转,即
S1,当SN0.04时 E2sSE20.0441.571.66(V)
(4)电机总机械功率。
''21s2s10.04 Pmecm11sR2I2m2I2sR232.680.040.6310.3(V)
5.31 已知一台三相异步电动机的数据为:UN380V,定子联接,50Hz,额定转速
11.75,2.82,X2nN1426r/min,R12.865,X17.71,R2Rm忽略不计,Xm202。试求:
(1)极数;
解:∵nN1426rmin ∴n11500rmin ∴P=2,即2P=4 (2)同步转速; n11500rmin
(3)额定负载时的转差率和转子频率; sn1nNn1142615000.0493 f2sf10.0493502.467(Hz) 1500。 (4)绘出T型等效电路并计算额定负载时的I1、P1、cos1和I2 Z Xm
'2'R2S'2.82jX20.0493j11.7557.2j11.7558.411.61
'XmZ2'XmZ2'Z2j20258.411.61j20257.2j11.25101.6111796.8101.6111796.853.3126.59 57.2j213.75221.2775'ZR1jX1XmZ22.865j7.7147.67j23.8650.535j31.5759.5931.99U1Z380059.596.33731.99定子电流为3I111.04(A) 31.99
∴I1
PU1I1cos1338011.04cos(31.99)6162.7(W) 13cos1cos(31.99)0.848(滞后)
E1U1I1Z13806.33731.998.22569.6238052.4537.63
=38041.54j32.02338.46j32.02339.975.404 ∴I2'E1'Z25.405339.975.8217.014(A) 58.411.61UN380V(定子联接)5.32 已知JO2-92-4三相异步电动机的数据为:P275kW,,
0.77,0.073,X2nN1480r/min,R10.088,X10.404,R2Rm2.75,Xm26,机械损耗pmec1.1kW。试用T型、较准确Г型和简
化Г型三种等效电路计算额定负载时的定子电流、功率因数和效率,并对计算结果进
行分析比较。 T型等效电路: s' Z2n1nn1'R2S148015000.01333 1500'0.073jX20.01333j0.775.475j0.775.5298
ZmRmjXm2.75j2626.14583.96()
'ZmZ2'ZmZ2'ZmZ226.14583.695.52982872.925.16319.04()
38001I1U70.51422.8(A)即I170.514(A) cos10.9219(滞后)为了求 Z5.38922.8功率,要计算I2,Im
'E1E2U1I1Z138070.522.80.41377.713805.312j28.63'386.374.249(A)∴I2'386.37Z2
Im386.375.52969.9(A)E1Zm386.3726.14514.78(A)
222'2∴Pcu13I1R1370.50.0881312(W)Pcu23I2R2369.90.0731073(W) 2PFe3ImRm314.7822.751802(W) Pmec1100(W) Pad忽略。
P131210731802110052871(174101)92.900 P13UIcos1111较准确P型电路
5.33 某三相异步电动机,PN10kW,UN380V(线电压),IN19.8A,4极,Y
联接,R10.5。空载试验数据为:U1380V(线电压),I05.4A,p00.425kW,机械损耗pmec0.08kW。短路试验中的一点为:Uk120V(线电压),Ik18.1A,
、X1、Rm和pk0.92kW。试计算出忽略空载附加损耗和认为X1X2时的参数R2Xm。
空载试验:Z0U10I038035.440.63() 忽略Pad
2PFeP0m1I0R1Pmec42535.420.580301.26(W)
80RmmFe301.263.444()或者km4250.5 I235.4235.4210P22X0Z0k040.6324.858240.34()
短路试验:
kZkUIk120318.13.828() RkmPkI2392018.120.936)
1kXkZk2Rk23.82820.93623.712()
'40.34 R2(RkR1)X00XK(0.9360.5)40.343.7120.48'X1X2X0X0XKX0'(R2X02)40.342X40.343.71240.34(0.48240.342)1.9()
XmX0X140.341.938.44()
5.34 一台三相异步电动机的输入功率为10.7kW,定子铜耗为450W,铁耗为200W,转
差率为s=0.029,,试计算电动机的电磁功率、转子铜耗及总机械功率。 PemP1Pcu1PFe1070045020010050(W)电磁功率 PCU2SPem0.02910050291.45W Pmec(1S)Pem10050291.459758.55W
5.35 一台JO2-52-6异步电动机,额定电压为380V,定子Δ联接,频率50Hz,额定功率
7.5kW,额定转速960r/min,额定负载时cos10.824,定子铜耗474W,铁耗231W,机械损耗45W,附加损耗37.5W,试计算额定负载时, (1)转差率;
(2)转子电流的频率; (3)转子铜耗; (4)效率;
(5)定子电流。
(1) n160f30001000r
minp3n1n10009600.04 n11000 ∴S(2)
f2Sf10.04502HZ
(3) Pmecp2pmecpad=7500+45+37.5=7582.5W Pmec(1S)Pem
Tempem206.82103601317N.M121500
PCU2SPemS(4)
Pmec7582.50.04316W 1S10.04PP=CUPCU2PFePmecPad=474+316+213+45+37.5=1103.5W
P2P2750087.17% P1P2P75001103.5(5)PU1I1cos13380I10.824 13I175001103.515.86A
33800.8245.36 一台4极中型异步电动机,PN200kW,UN380V,定子Δ联接,定子额定
电流IN385A,频率50Hz,定子铜耗pCu25.12kW,转子铜耗pCu22.85kW,铁耗pFe3.8kW,机械损耗pmec0.98kW,附加损耗pad3kW,
0.022,R10.0345,Xm5.9。正常运行时X10.202,R20.195;起动时,由于磁路饱和与趋肤效应的影响,X10.1375,X20.11。试求: 0.0715,X2R2 (1)额定负载下的转速、电磁转矩和效率;
(2)最大转矩倍数(即过载能力)和起动转矩倍数。 解:(1)Pmecp2pmecpad=200+0.98+3=203.98kw Pmec(1S)Pem CU2SPem P
pcu2S2.85S 即 pmec1S203.981SS=0.01378
n(1S)n1(10.01378)15001479rmin
PemTempcu22.85206.82kw S0.01378pem206.82103601317N.M 121500=P2P220092.7% P1P2P2005.122.853.80.983(2)Tmaxm1u121
212(R1R12(X1X2))60338023186N.m
22215002(0.03450.0345(0.2020.195))PN20010360TN1291.97N.m
21479kmTmax31862.466 TN1292Tstm1PU12R222(X1X2)2f1R1R210.0430.3420.5210287.72W0.043238020.071522
2500.03450.07150.13750.112721.5N.m
kst
Tst2721.52.11 TN12925.37 一台三相8极异步电动机的数据为:PN200kW,UN380V,f50Hz,
nN722r/min,过载能力kM2.13。试求:
(1)产生最大电磁转矩时的转差率; (2)s=0.02时的电磁转矩。
(1)
SmSN(kmk推倒如下:
2m1
TN21(即TemTN时) TmaxSNSmkmSmSN22 Sm2kmSNSmN0 求一元二次方程即可
SNn1n7507220.03733 n1750Sm0.03733(2.132.1321)0.1497
(2)
pN200103602646.6N.m TN2722TmaxkmTN2.132646.65637.2N.m
Tem2 SSTmaxmSSmTem220.2625 0.14970.025637.27.4850.13360.020.1497Tem5637.20.26251480N.m
5.38 一台三相4 极异步电动机额定功率为28kW,UN380V,N90%,
cos0.88,定子为三角形联接。在额定电压下直接起动时,起动电流为额定电流
的6倍,试求用Y-Δ起动时,起动电流是多少?
解:
28103 IN53.72A
3UNcosN33800.850.9PN直接起动时的起动电流:
Ist6IN653.72322.3A
用Y-△起动时:
IstIst107.4A 3UN380V,PN155kW,IN294A,5.39 一台三相绕线转子异步电动机,2p4,
0.06,11,电动势及电0.012,X1X2Y联接。其参数为R1R2流的变比keki1.2。现要求把起动电流限制为3倍额定电流,试计算应在转子回路每相中接入多大的起动电阻?这时的起动转矩为多少?
解:
Ist3IN3294882A 起动时阻抗: EstUN3800.249 3Ist3882Est(R1R2Rst)2(X1X2)2 R1R2Rst0.24920.0620.218 Rst0.2180.01220.194
∴每相接入的起动电阻为:
Rst0.194Rst0.1347]
keki1.22Tstm1pu12R2Rst222f1(R1R2Rst)(X1X2)38022
33059.7N.m
23.14500.21820.122320.2180.0125.40 一台4极绕线型异步电动机,50Hz,转子每相电阻R20.02,额定负载时
nN1480r/min,若负载转矩不变,要求把转速降到1100r/min,问应在转子每
相串入多大的电阻?
解: n160f60501500r
minp2
SNn1nN150014800.01333 n11500Sn1n150011000.2667 n11500 ∵负载转矩不变 ∴电磁转矩不变
R2R2R SNS RS0.26671R2(1)0.020.38
0.01333SN5.41一台三相4极异步电动机,U1N380V,定子Y接法,cosN0.83(滞后),
0.34,sN0.04,机械损耗和附加损耗之和为288W,设 R10.35,R2N20.5A,试求: I1NI2 (1)额定运行时输出功率、电磁功率和输入功率;
(2)额定运行时的电磁转矩和输出转矩。 (1)2P=4, n11500r (2)SNmin
n1nN150014260.0493 n11500 f2sf10.0493502.47HZ 与5.31一样
(4)Pemspcu2
pcu23I22R235.8222.82286W
pemTempcu22865812.6W s0.0493pem5812.66037N.m 1215005.42 一台三相4极绕线式异步电动机,f150Hz,转子每相电阻R20.015,额定
运行时转子相电流为200A,转速nN1475r/min,试求: (1)额定电磁转矩;
14750.01667 SN15001500
2 Pemm2I2R2S0.015320020.0166710800(W)
TemPem110800 21500688(Nm) (2)在转子回路串入电阻将转速降至1120r/min,求所串入的电阻值(保持额定电磁转
矩不变);
11200.2533 SN15001500
R2SNR2RS
0.2533 R(SS1)R2(0.016671)0.0150.213()
N (3)转子串入电阻前后达到稳定时定子电流、输入功率是否变化,为什么? ∵保持电磁转矩Tem不变,而Tem
Pem1 ∴Pem不变
PemP1Pcu1PFe 电压不变 ∴PFe不变, E1不变(E1U1)
I1U1E1R1jX1不变, ∴Pcu1不变,∴P1不变。
5.43 一台三相6极笼型异步电机,PN3kW,UN380V,定子绕组Y接法,
4.25,Rm4.12,1.525,X2R12.08,X13.12,R2Xm62。当转差率s从1变化到0时,假设电机参数不变,试计算电磁转矩的
大小并画出Temfs曲线。 T2P260 9999.722144066.3(Nm)2n60 n(1s)n11440(rmin)
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