专利名称：风电塔架爬升机器人专利类型：实用新型专利
发明人：查军,杨锦虎,彭洪,张忠明,严文俊申请号：CN201922377899.X申请日：20191226公开号：CN212099124U公开日：20201208
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。
申请人：江苏风洋风电技术工程有限公司
地址：226413 江苏省南通市如东县长沙镇洋口港经济开发区农民街18号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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