专利名称：一种轮廓点云坐标采集方法专利类型：发明专利
发明人：王桃章,杨长祺,金永乔,罗志强,郭具涛,许正昊,艾百
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申请号：CN201911252744.1申请日：20191209公开号：CN111043957A公开日：20200421
摘要：本发明一种轮廓点云坐标采集方法。该方法在一个绳驱动的平台上固定一个轮廓点采集装置，该平台表面贴标记点，该标记点由视觉跟踪装置进行跟踪，并可实时记录标记点对应平台的位姿信息。轮廓点采集装置采集的工件轮廓点云坐标信息通过跟踪装置的位姿关系，可换算至视觉跟踪装置的坐标信息。绳驱动装置将按设定路径，驱动轮廓点采集装置采集工件的所有轮廓，并将所有轮廓坐标值反馈至视觉跟踪装置，则完成了工件轮廓的全部点云采集。通过本发明方法，可减少驱动装置尺寸，适用于大型、复杂构件的点云采集，提高检测响应速度，提升点云采集系统柔性，降低成本。
申请人：上海航天精密机械研究所
地址：201699 上海市松江区贵德路1号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：张晓飞
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