专利名称：送料机械手专利类型：发明专利发明人：周正英,赖弘毅申请号：CN201510045773.6申请日：20150129公开号：CN104626128A公开日：20150520
摘要：本发明公开了送料机械手，包括支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、手指、弹簧和电机，所述支座为T形板，所述电机安装在所述支座背面底部，所述法兰盘安装在所述支座正面、中心与所述电机的传动杆连接，所述第一连杆的一端与所述法兰盘的边缘通过销轴连接、另一端与两个所述第二连杆端部通过圆柱销连接，所述手指有两个，底端分别与两个所述第二连杆通过销轴连接，所述两个手指中部分别与所述支座顶部左右两端通过销轴连接，两个所述手指之间通过所述弹簧连接。本发明通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
申请人：周正英
地址：545000 广西壮族自治区柳州市柳南区柳太路10号2栋5单元202号
国籍：CN
代理机构：北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人：高玉滨
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