专利名称：一种可自动取料的机械手专利类型：实用新型专利发明人：许文雅
申请号：CN201921655932.4申请日：20190930公开号：CN210589339U公开日：20200522
摘要：本实用新型提供一种可自动取料的机械手，包括关节机器人和抓取装置，所述关节机器人的末端固定设置有安装架，所述抓取装置通过安装架与关节机器人固定连接，所述抓取装置由主块、夹板块、微型气缸和旋转电机组成，所述夹板块固定设置在主块的前端，所述夹板块两侧的边缘处均设置有转轴，所述转轴上固定设置有夹板，所述主块的两侧均固定安装有微型气缸，所述微型气缸的推杆末端固定设置有T型杆头，所述旋转电机的顶部固定设置有方形滑柱，所述主块的底部开设有插槽，所述方形滑柱安插在插槽中，该可自动取料的机械手设计合理，功能稳定，能够有效的夹取物件并防止其掉落。
申请人：许文雅
地址：510030 广东省广州市越秀区东风西路148号之五1107房
国籍：CN
代理机构：广州速正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：罗智聪
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