(多学时)
一、 填空题
1、运动副： 。人们把运动副按其运动范围分为 运动副和 运动副两大类。
2、平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。低副是指两构件之间作 接触的运动副，它有 、 两种形式；高副是指两构件之间作 或 接触的运动副，它有 、 两种形式。
3、由4个构件通过铰链（ 副）连接而成的机构，为铰链四杆机构。在该机构中，固定不动的杆称为 ；与它相连的杆称为 ；不与它直接连接的杆称为 。
4、在连架杆中，能绕其回转中心做整周转动，则称为 ；若仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称为 。
5、对于铰链四杆机构来说， 和 总是存在的，按曲柄的存在的情况，分为三种基本形式: 机构、 机构、 机构。
6、曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角θ称为 。从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为“ ”特性。这种特性必须是以 为主动件时才具有。
7、曲柄摇杆机构中， 以 为主动件时， 与 共线时，会出现曲柄不能转动而出现“顶死”现象。此时机构的位置称为 。克服它的方法有：① ；② 。 8、凸轮机构是由 、 和 三个基本构件组成的 副机构。
《机械基础》第六章习题（共4页）— 1
9、凸轮机构的类型：
①按凸轮的形状分 凸轮、 凸轮、 凸轮； 凸轮又称为圆盘凸轮，它是凸轮的最基本形式。应用广泛。 凸轮又称板状凸轮，凸轮相对机架作往复直线运动。 凸轮主要适用于行程较大的机械，属于空间凸轮机构。
②按从动杆的运动方式分 从动杆凸轮机构和 从动杆凸轮机构；
③按从动件的形状分 从动件、 从动件、 从动件。 从动件适于载荷较小的低速场合，如仪表结构中。 从动件可用来传递较大载荷，应用广泛。 从动件受力平稳，常用于高速场合。
10、凸轮从动件的基本运动规律是：① ；② ；③ ；④ 。
11、盘形凸轮机构的参数有① ；② ；③ ；④ ；⑤ 。
12、将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构，称为 机构，常用的有 机构和 机构。
13、棘轮机构由 、 和 等组成。其类型很多，按工作原理可分为 式和 式；按工作特点可分为 式和 式。 14、齿啮式棘轮机构的主要参数有 、 、 、 。 15、槽轮机构是由带圆柱销的 与带径向槽的 及 组成。槽轮机构的主要参数是 和 。
16、含有一个移动副的四杆机构有 机构、 机构、 机构、 机构。 二、 选择题
1、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ ）
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A、最短 B、最长 C、大于摇杆长度 D、大于连杆长度
2、图示机构构成双曲柄机构时，需固定（ ） A、AD杆 B、AB杆 C、BC杆 D、CD杆 3、传动要求速度不高，承受能力较大场合常应用B 400 450 300 C 360 A （ ）凸轮机构。
A、尖顶式 B、平底式 C、滚子式 D、曲面式 4、下列机构中采用移动凸轮机构的是（ ） A、内燃机配气机构 B、靠模凸轮机构 C、绕线机构 D、刀具进给凸轮机构 5、火车的车轮与道轨的接触为（ ） A、转动副 B、移动副 C、高副 D、螺旋副 三、判断题
1、机构处于死点位置只有害处无益处。（ ） 2、港口用起重吊车采用的是双摇杆机构。（ ） 3、家用缝纫机采用的是双曲柄机构。（ ） 4、自动车床走刀机构应用扇形凸轮机构。（ ）
5、要求传动灵敏场合时，可应用尖顶从动杆凸轮机构。（ 6、内燃机采用的是移动凸轮机构。（ ）
7、内燃机中曲柄滑块机构能把往复直线运动转换为转动。（8、如果极位夹角为零，机构没有急回特性。（ ） 9、四杆机构中最短杆就是曲柄。（ ） 10、插床六杆机构采用的是双曲柄机构。（ ） 四、简答题
1、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？
《机械基础》第六章习题（共4页）— 3
D ） ） 2、四杆机构的压力角和传动角？
3、凸轮机构的应用特点？
4、曲柄摇杆机构的应用特点？
5、双曲柄机构的应用特点？
6、判断下面四杆机构是什么机构？
7、如图所示四杆机构，各杆尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。以那个杆作为机架。可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC杆作为机构，则会得到什么机构？如果以AD杆作为机构，则会得到什么机构？
A 《机械基础》第六章习题（共4页）— 4
B 400 C 450 200 300 D
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