专利名称：一种轻型铝合金结构RV减速机专利类型：发明专利
发明人：汤勇,陈丘,陆龙生,李宗涛,袁伟,余彬海,余鹏申请号：CN201510490687.6申请日：20150811公开号：CN105351499A公开日：20160224
摘要：本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳，针齿壳一侧转动连接有刚性盘，另一侧转动连接有输出盘，该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧；针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体，有效减轻了RV减速机的重量，克服了由于合金钢基体硬度高，机器人自重大等问题，并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套，使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦，既实现了其的轻量化要求，又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损，只需更换轴套即可，大大降低了后期维护成本，提高了工作效率。
申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：罗观祥
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