专利名称：一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机专利类型：发明专利
发明人：王益轩,刘静,满栋,王永强,李鹏飞,周能,陈雨申请号：CN201811622297.X申请日：20181228公开号：CN109763254A公开日：20190517
摘要：本发明公开了一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机，包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂。本发明利用六自由度机械臂的末端和芯轴相连接来直接控制芯轴的运动，实现大直径复杂形状与成型件的三维编织。
申请人：西安工程大学
地址：710048 陕西省西安市金花南路19号
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：王蕊转
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