西门子PLC脉冲输出

S7-200有两个PTO/PWM发生器（脉冲串输出/脉宽调制），它们可以产生一个高速脉冲

串或者一个脉宽调制波形，分别是高速输出Q0.0和Q0.1。 PTO提供一个指定脉冲数量的方波输出（50%占空比）。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。

PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。以指定频率（周期）启动后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或者对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从0%（无脉冲，一直为低电平）变化到100%（无脉冲，一直为高电平）。由于PWM输出可以从0%变化到100%，在很多情况下，它可以提供类似于模拟量输出的数字量输出。 单段PTO(脉冲串输出)

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%）。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量），但必须设定脉冲数量。PTO波形示意图： 实现单段PTO的一般步骤： ①定义控制字节 Q0.0 Q0.1 SM67.SM77.PTO/PWM更新周期 0 0 控制字节 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PWM更新脉冲宽度 1 1 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO更新脉冲数 2 2 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO/PWM时基选择 3 3 0=μs 1=ms SM67.SM77.PWM更新方式 4 4 0=异步更新 1=同步更新 SM67.SM77.PTO单段/多段选择 5 5 0=单段 1=多段 SM67.SM77.PTO/PWM选择 6 6 0=PTO 1=PWM SM67.SM77.PTO和PWM禁止/允许 0=禁止 7 Q0.0 SMW68 Q0.0 SMD72 1=允许 7 Q0.1 SMW78 Q0.1 SMD82 ②设置脉冲周期 单段PTO/PWM周期时间范围：2～65535 ③设定脉冲数量 ④激活端口 指定哪一路脉冲输出，则需要在程序中激活相对应的端口，才能使脉冲串发送。 操作数 Q (常数0/1) 数据类型 字 单段PTO程序示例： PWM脉宽可调制

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或毫秒为单位指定周期和脉冲宽度：

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，您可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：周期： 10μs到65,535μs或者2ms65,535ms周期 μs到65,535μs或者0ms到65,535ms。 设定脉宽等于周期（使占空比为100%），输出连续接通。设定脉宽等于0（使占空 比为0%），输出断开。

有两个方法改变PWM波形的特征： 同步更新：周期，宽度都发生改变。 异步更新：周期不变，宽度改变。 实现PWM脉宽可调制的一般步骤： ①定义控制字节 Q0.0 Q0.1 SM67.SM77.PTO/PWM更新周期 0 0 控制字节 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PWM更新脉冲宽度 1 1 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO更新脉冲数 2 2 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO/PWM时基选择 3 3 0=μs 1=ms SM67.SM77.PWM更新方式 4 4 0=异步更新 1=同步更新 SM67.SM77.PTO单段/多段选择 5 5 0=单段 1=多段 SM67.SM77.PTO/PWM选择 6 6 0=PTO 1=PWM SM67.SM77.PTO和PWM禁止/允许 0=禁止 7 Q0.0 SMW68 Q0.0 SMW70 1=允许 7 Q0.1 SMW78 Q0.1 SMW80 ②设置脉冲周期 单段PTO/PWM周期时间范围：2～65535 ③指定脉冲宽度 PWM周期时间范围：2～65535 ④激活端口 指定哪一路脉冲输出，则需要在程序中激活相对应的端口，才能使脉冲串发送。 PWM脉宽可调制程序示例： 多段PTO（使用脉冲包络）

使用脉冲包络的PTO来控制一台步进电机，实现一个简单的加速、匀速和减速过程或者一个由最多255段包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速、匀速和减速的操作。

实现多段PTO的一般步骤：

①定义控制字节 Q0.0 Q0.1 SM67.SM77.PTO/PWM更新周期 0 0 控制字节 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PWM更新脉冲宽度 1 1 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO更新脉冲数 2 2 0=禁止更新 1=允许更新 SM67.SM77.PTO/PWM时基选择 3 3 0=μs 1=ms SM67.SM77.PWM更新方式 4 4 0=异步更新 1=同步更新 SM67.SM77.PTO单段/多段选择 5 5 0=单段 1=多段 SM67.SM77.PTO/PWM选择 6 6 0=PTO 1=PWM SM67.SM77.PTO和PWM禁止/允许 0=禁止 7 7 1=允许 ②指定多段轮廓表首地址 指定多段轮廓表首地址的方式是将一个常数值存放到指定的寄存器，系统默认为V区域（数据存储区）的字节类型。 Q0.0 SMW168 Q0.1 SMW178 轮廓段 总段数 第一段 解释 多段PTO总段数（1-255） 该段初始周期（2-65535） 轮廓表解释： 轮廓表字节地址偏移 0 1 3 5 9 11 13 17 19 21 ... ... 第三段 第二段 脉冲周期增量（-32768-+32767） 该段初始周期（2-65535） 脉冲周期增量（-32768-+32767） 该段初始周期（2-65535） 脉冲周期增量（-32768-+32767） ... 多段PTO示例 比如多段轮廓表首地址是VB0，则需将参数放入下列地址： 轮廓表字节地址偏移 VB0 VW1 VW3 VD5 VW9 VW11 VD13 VW17 VW19 VD21 ... ... 第三段 第二段 轮廓段 总段数 第一段 解释 多段PTO总段数（1-255） 该段初始周期（2-65535） 脉冲周期增量（-32768-+32767） 该段初始周期（2-65535） 脉冲周期增量（-32768-+32767） 该段初始周期（2-65535） 脉冲周期增量（-32768-+32767） ... 增量计算： 增量为负数时加速；0时匀速；正数时减速。 多段PTO程序示例： 主程序： 子程序：

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