QAY400全地面起重机亮点简介
1、成熟的全地面油气悬挂系统，及一、二、三、六、七全桥转向，二、三、六、七桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的 “U”形截面5节吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。 5、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。 7、整车智能化检测故障自诊断系统。
8、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
9、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。
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QAY400全地面起重机技术规格
伸缩臂式全路面起重机 型号QAY400 最大额定起重量：400t 一、起重机底盘部分 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，7桥底盘，驱动/转向模式为14×8×10。其中2、3、6、7桥驱动，1、2、3、6、7桥转向。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：德国奔驰； 型号：OM502LA.Ⅲ/5；
型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国III标准（GB17691-2005）； 燃料箱容量：约500L。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
美国Allison 、4800SP型自动操纵变速箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。 1.3.2、分动箱
德国ZF，分动箱输出扭矩大，两档。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向助力。 1.3.3、车桥
德国凯斯兰、高强度桥。 第一桥：单胎，转向但不驱动；
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第二桥：单胎，转向、驱动； 第三桥：单胎，转向、驱动； 第四桥：单胎，不转向也不驱动； 第五桥：单胎，不转向也不驱动； 第六桥：单胎，转向、驱动； 第七桥：单胎，转向、驱动； 1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。 1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬挂油缸行程为±150mm。 1.5、转向
转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向控制第1、2、3、6、7桥转向。 1.6、轮胎
全路面起重机专用轮胎，14.00R25，承载力大，耐用。。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮； 驻车制动：弹簧贮能制动，作用于2-7轴车轮；
辅助制动：采用发动机排气辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。 1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式航空座椅，可调式方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调：车辆室内冷暖空调。 1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下； 360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业；
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1.11、电气设备
24V供电，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD 液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点。 1.12、工具
车上配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃； 型号：TAD750VE；
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机； 额定功率：200kw/2100r/min ； 环保性：排放符合欧洲II标准； 燃料箱有效容积：280L。 2.3、转台
徐工制造，采用高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.4、液压系统
主卷、副卷为闭式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用开式回路，重力下放，节能性好。 伸缩系统采用开式回路，单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1500升。 2.4.1、液压油冷却器
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与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件使用寿命和整机作业时间。 2.5、电气系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.6、起升机构
液液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构均单独运转。
进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。 主起升机构，单绳拉力125KN，钢丝绳直径φ24mm，长度440m。 副起升机构，单绳拉力110KN，钢丝绳直径φ24mm，长度490m。 2.7、变幅机构
2根装有平衡阀的差动油缸； 变幅角度：-1.5°~83°。 2.8、回转机构
双回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.9、主臂
臂由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为11个滑轮。 2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板。外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。 2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代
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码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。 风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。 2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。 具体工况组合如下：
名称 工况Ⅰ 组合重量（t） 0 具体自重、数量如下：
名称 自重（t） 数量 2.13、固定副臂
无； 2.14、塔式副臂 无； 2.15、吊钩 1 2 3 4 5 起重量（t） 240 210 140 80 30 倍率 22 19 13 7 3 重量（kg） 5200 3600 2400 1200 600 备注 双钩（选装） 双钩 双钩 双钩 单钩 配重Ⅰ 25 1 配重Ⅱ 20 2 配重Ⅲ 20 1 配重Ⅳ 20 1 配重Ⅴ （配重支架） 15 1 工况Ⅱ 40 工况Ⅲ 60 工况Ⅴ 80 工况Ⅵ 100 工况Ⅶ 120 2.16、上车中心润滑
集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。 自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。 2.17、超起系统 无； 3、颜色
起重机底盘，轮沿：黑灰色；
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驾驶室，起重机上车：工程黄色；
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二、QAY400全地面起重机主要配套件明细表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
名 称 下发动机 变速箱 液压油泵 分动箱 桥 轮胎 力矩限制器 回转支承 上车发动机 回转减速机 回转马达 主起升减速机 主卷马达 副起升减速机 副卷马达 电比例手柄 集中润滑系统 起升钢丝绳 穿绳卷扬 穿绳卷扬马达 主臂板材 管接头 液压油缸密封件 主臂伸缩用轴承 主臂伸缩钢丝绳 起升钢丝绳型号 型 号 OM502LA.III/5 带液力变矩器 A4VG125 4383.63.09904 14.00 IFLEX5 131.32.2527 TAD750VE GFB16T3B118-39 A2FE45 GFT80W3B61 A6VM200 GFT80W3B61 A6VM200 φ24mm,440M QBZ20A A2F28 WELDOX1100,960 卡套式 （以产品实际配置为准） 厂 家 德国奔驰 美国Allison 德国REXROTH 德国凯斯兰 德国凯斯兰 法国米其林 德国赫思曼 徐州罗特艾德 瑞典沃尔沃 北京力士乐 博士力士乐 北京力士乐 博士力士乐 博士力士乐 博士力士乐 英国P＆G 德国福鸟 德国CASAR 北京华德 瑞典 进口 美国宝色霞板或德国NOK 日本NSK，日本NTN 德国 德国DIEPA 标准文档
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三、QAY400全地面起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 整机全长 整机全宽 整机全高 第一、二 第二、三 第三、四,四、五 第五、六 第六、七 项 目 单 位 mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kg kw/(r/min) N.m/(r/min) r/min kw/(r/min) N.m/(r/min) r/min km/h km/h m mm ° ° m % l 参 数 18850 3000 4000 1650 3200 1650 2050 1650 2590 84000 12000 12000 12000 12000 TAD750VE 200/2300 1050/1500 2300 420/1800 2500/1080 1800 70 2 25 280 16 14 ≤10 40 97 尺 寸 参 数 轴距 重 量 参 数 动 力 参 数 行 驶 参 数 轮距 行驶状态整机自重 第一二轴 第三四轴 轴荷 第五六轴 第七轴 型号 额定功率 上车发动机 额定扭矩 额定转速 额定功率 下车发动机 额定扭矩 额定转速 最高行驶速度 行驶速度 最低稳定行驶速度 最小转弯直径 最小离地间隙 接近角 离去角 制动距离（车速为30km/h） 最大爬坡度 百公里油耗 标准文档
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2、起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 最大额定总起重量 最小额定工作幅度 转台尾部回转半经(平衡重) 主 基本臂 要 最大起重力矩 最长主臂 性 纵向 能 支腿距离 横向(半伸) 参 基本臂 数 起升高度 最长主臂 基本臂 起重臂长度 最长主臂 起重臂变幅时间 起臂 全伸 起重臂伸缩时间 全缩 工 作 最大回转速度 速 水平支腿 度 支腿伸缩时间 参 垂直支腿 数 主起升机构(最外工作层) 副起升机构(最外工作层) 机外辐射 噪声 司机位置处
同时伸 同时缩 同时伸 同时缩 空 载 空 载 单 位 t m mm kN.m kN.m m m m m m m s s s r/min s s s s m/min m/min dB（A） dB（A） 参 数 400 3 6550 12152 4882 9.9 9.5（6.23） 16.6 61 15.5 61 100 600 600 1.2 50 40 50 45 150 150 ≤118 ≤90 标准文档
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3、QAY400全地面起重机主臂起重性能表 表1、基本型主臂起重性能表
QAY400主臂起重性能表 120吨平衡重，支腿全伸9.5米 幅度 15.5* 15.5 20.7 20.7 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 400 265 235 222 212 189 172 155 136 124 102 235 225 216 208 195 176 158 144 130 120 99 198 197 195 185 166 150 136 125 116 98 86 75 198 196 194 184 165 149 136 124 115 97 85 74 26 194 191 180 162 146 131 121 112 93 82 70 62 56 50 26 193 190 179 161 145 130 120 111 92 81 69 61 54 48 31.2 31.2 31.2 36.4 36.4 36.4 41.7 41.7 41.7 46.9 46.9 46.9 52.1 52.1 57.4 161 160 146 136 128 117 108 93 83 69 60 54 49 103 102 91 95 91 87 83 75 69 61 54 51 48 145 145 124 127 119 110 103 89 79 67 57 51 47 102 98 93 88 85 78 70 65 59 53 112 105 99 92 85 76 64 57 52 47 120 111 103 94 86 74 63 55 49 44 84 78 72 63 55 49 44 39 36 61 58 56 51 46 42 39 37 34 79 74 68 60 52 46 41 38 35 61 63.5 58.6 63.1 59.7 55.2 59.3 52.4 47.5 53.0 49.3 52.6 46.9 42.7 39.8 35.3 47.6 44.5 47.2 42.3 38.7 37.2 32.8 43.1 40.5 42.7 38.5 35.3 34.0 30.1 39.3 37.0 38.9 35.2 32.4 31.3 27.6 36.1 34.1 35.6 32.3 29.9 28.8 25.5 33.2 31.6 32.7 29.9 27.7 26.8 23.7 45.5 40.2 37.4 43.7 45.9 43.0 42.2 36.9 34.3 33.5 32.8 32.4 30.8 29.4 30.3 27.7 25.9 24.9 22.1 38.8 41.0 38.1 39.2 33.9 31.7 30.8 30.8 29.8 28.5 27.4 28.1 25.8 24.1 23.2 20.6 35.9 31.5 29.2 28.5 29.0 27.6 26.7 25.7 26.2 24.1 22.6 21.7 19.2 32.4 29.4 27.1 26.5 27.3 25.7 24.9 24.1 24.4 22.1 20.8 20.3 18.0 29.4 27.5 25.2 24.6 25.7 24.0 23.3 22.7 22.8 20.7 19.7 18.7 17.0 23.1 24.2 22.4 22.0 21.5 21.5 19.5 18.5 17.7 15.9 21.6 22.8 21.0 20.7 20.4 20.2 18.3 17.6 16.6 14.9 标准文档
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QAY400主臂起重性能表 120吨平衡重，支腿全伸9.5米 幅度 15.5* 15.5 20.7 20.7 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 26 26 31.2 31.2 31.2 36.4 36.4 36.4 41.7 41.7 41.7 46.9 46.9 46.9 52.1 52.1 57.4 61 19.5 19.4 19.1 17.3 16.7 15.7 14.0 18.5 18.4 18.0 16.4 15.8 14.9 13.2 17.5 17.4 17.0 15.6 15.2 14.1 12.4 14.8 14.5 13.3 11.7 14.0 13.7 12.6 11.0 12.1 10.6 11.5 10.0 10.9 9.4 8.8 8.2 臂长0000 0000 0100 1000 0110 1100 1110 0111 1200 1111 1120 2110 2111 1112 1211 2211 1221 2220 2221 1222 2222 3333 组合 倍率 22 22 吊钩 说明 19 19 19 19 240 16 10 14 10 10 210 12 8 7 7 6 140 *为正后方作业 6 6 5 5 80 4 3 标准文档
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续表1、基本型主臂起重性能表
QAY400主臂起重性能表 0吨平衡重，支腿全伸9.5米 幅度 15.5* 15.5 20.7 20.7 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 209 172 161 150 141 101 60 44 32 26 16 209 172 161 150 141 101 60 44 32 26 16 164 154 144 135 99 60 44 34 27 18 8.2 164 153 143 134 99 59 42 32 26 17 8.0 26 147 138 130 96 62 45 35 28 19 8.6 5.9 4.8 3.5 26 146 138 130 95 59 43 33 26 17 8.4 5.8 4.5 31.2 31.2 31.2 36.4 36.4 36.4 41.7 41.7 41.7 46.9 46.9 46.9 52.1 52.1 57.4 133 125 92 60 44 34 27 18 8.8 6.2 5.0 3.6 2.1 97 96 80 63 46 36 29 20 9.7 7.0 5.7 4.5 3.0 132 125 92 59 43 33 26 17 8.6 6.1 4.8 3.4 89 62 45 35 28 18 9.1 6.5 5.4 4.2 2.7 89 61 45 34 28 19 8.9 6.3 5.1 3.8 2.4 89 60 43 33 26 17 8.7 6.1 4.9 3.5 44 34 27 18 46 36 29 20 45 35 28 19 34 27 18 35 28 19 34 27 18 28 19 29 20 19 61 20 11.9 11.7 12.3 12.1 12.5 13.5 12.3 12.9 12.6 12.4 13.4 14.9 14.0 13.4 14.4 13.1 13.8 15.0 14.4 14.5 9.7 11.1 10.3 9.7 10.6 9.4 10.1 11.2 10.7 10.7 7.1 6.4 5.0 3.4 2.1 8.4 6.8 5.4 3.8 2.5 7.6 6.6 5.2 3.6 2.3 7.1 6.2 4.9 3.2 2.1 8.0 6.5 5.2 3.6 2.3 6.8 6.0 4.6 3.0 7.5 6.3 4.9 3.4 2.3 8.5 6.5 5.4 3.9 2.7 8.0 6.9 5.5 4.1 2.9 8.1 7.0 5.5 4.1 3.0 28 2.0 2.0 2.0 臂长0000 0000 0100 1000 0110 1100 1110 0111 1200 1111 1120 2110 2111 1112 1211 2211 1221 2220 2221 1222 2222 3333 组合 倍率 22 22 19 19 19 19 16 10 14 10 10 12 8 7 7 6 6 6 5 5 4 3 吊钩 说明
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210 140 *为正后方作业 80 实用文案
4、起升高度曲线图
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