对图卜6J的原点倾响两数.,频率低于第t阶I^1有额率时.两阶模态(主振创)相同.似
一阶模态的贞献城远人十代阶模态:’场领J扭高于第几阶l司有倾率时.两阶模态《卜振型》也相
卜J.们几阶模态的贡献狱远大于阶模态,也就是说.靠近某阶161有频率.该阶模态的贡献址就
比其他阶大,模态参效U毛别的单自山度法就是以此为依据的.’.1倾率处于两阶l^]有翻率之间
时.原点预响曲线图,!,出现反向尖峰.这·点你为反共振点.该点领率称为反」七振倾率.
对图8一6!,的跨点顿响两数。It低l;第·阶l^1有橄率和高于第引价I^1有粕率时的特征与原
点翻响呐数相同,而处十两阶lA1有钾率之间时.跨点领响曲线!铆卜不一定会出现反共振点。
排!”到多r石I月度无阳尼系统.它有n个共振板率.1〔原点板响函数曲线l几,两共振点之
间一定会出现反共振点:跨点脚晌雨数曲浅则无此规律.而且.栩距越远的两点.其顿响函
数
出现反共振点的一:I蓄指性越小地磅 有汉l尼多自由度系统的抓响函数辐知图.J无份11己多「!山度系统的祛本们ll.刁,只是山全
附厄的存在。共振点及反共振点处的曲线变得圆钝.如}钊8一7所不
计算结果为正.表明行星架H的转向与齿轮l的转向相同,与齿轮3相反.
注意:对于由谁齿轮所组成的周转轮系,由于其行星轮与中心轮或行星架的回转
轴线不平行,因此不能用式(7·3)来计算行星轮的转速(或角速度).
7.4复合轮系的传动比计算
在实际机械中,除了广泛应用单一的定轴轮系和单一的周转轮系外,还大最使用由
定轴轮系与周转轮系组成的复合轮系,或由几个单一的周转轮系组合而成的复合轮系。
在计算复合轮系传动比时,这种轮系既不能转化成单一的定轴轮系,也不能转化
成单一的周转轮系,所以不能用一个公式来求解。
计算复合轮系传动比的正确步骤如下。
(”首先将各个基本轮系正确区分开来;
(2〕找出把各基本轮系联系起来的构件;
(3)分别列出计算各基本抡系传动比的方程式,
(4)将各基本轮系传动比方程式联立求解.即可求得复合轮系的传动比。
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