（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010299312.2 （22）申请日 2020.04.16 （71）申请人 五邑大学
地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
（10）申请公布号 CN111474954A
（43）申请公布日 2020.07.31
（72）发明人 翟懿奎;柯琪锐;吴细;周文略;应自炉;余翠琳;梁艳阳;王天雷;甘俊英;徐颖;曾军英;秦传波;麦超云
（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 孙浩
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机集群应急指挥系统、方法及存储介质
（57）摘要
本发明公开了无人机集群应急指挥系统、
方法及存储介质，所述方法包括：通过应急通信车发送语音信息；根据语音信息识别出目的地信息，使多架中继无人机和多架工作无人机飞往目的地；使多架中继无人机构建通信链路；使多架工作无人机通过通信链路与控制后台连接，并通过识别技术检测异常事件。利用无人机不受地形限制的特点，将无人机作为中继节点，通过应急
通信车和中继无人机的配合实现通信链路的构建，同时工作无人机利用构建的通信链路与控制后台连接，通过识别技术检测异常事件，对应急指挥起到有效的辅助作用。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-31 2020-07-31 2020-08-25
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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