1．从动件的运动规律: 等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度 2．动力特性: 刚性冲击，柔性冲击 3．设计原理: 反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件 4．基本参数: 基圆半径，滚子半径，平底尺寸
【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么凸轮机构的组成是什么通常用什么办法保证凸轮与从动件
之间的接触
5-2 凸轮机构分成哪几类凸轮机构有什么特点 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式
5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些各有什么特点 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么为什么要采用这种原理 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓 5-7 设计凸轮应注意那些问题
5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律
A级能力训练题
1. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲
击， 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。
2. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速的情况， 宜用于
中速，但不宜用于高速的情况，而 可在高速下应用。
3. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变
上应采取的措施是 或 。
4. 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采
用的措施是 。若只降低升程的压力角，可采用 方法。 5. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
6. 设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现
变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。 7. 与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。
8. （1）便于润滑 （2）可实现客种预期的运动规律 9. （3）从动件的行程可较大 （4）制造方便，易获得较高的精度
10. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角 ，而凸轮机构的尺寸 。 （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小 11. 设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径rb，则凸轮廓线曲率半径将 。 12. （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小
13. 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合的
是 。
14. （1）等速运动规律 （2）摆线运动规律（正弦加速度运动规律） 15. （3）等加速等减速运动规律 （4）简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 16. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。
（1）从动件的位移 （2）从动件的速度 （3）从动件的加速度 （4）凸轮机构的压力角
17. 在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径rb，则压力角
α 。
（1）减小 （2）增大 （3）不变 （4）增大或减小
B级能力训练题
18. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。
（1）存在刚性冲击 （2）存在柔性冲击
（3）不存在冲击 （4）存在刚性或柔性冲击 19. 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好、设计时应满足 。
（1）α≤[α]，rb≥[rb] （2）α＞[α]，rb＜[rb] （3）α≤[α]，rb＜[rb] （4）α＞[α]，rb＞[rb]
20. 若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 ，从动件
上所受的有害分力将 。
21. （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小 22. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮廓线上各点曲率半径
______。
23. （1）一定变大 （2）一定变小 （3）保持不变 （4）可能变大或变小 24. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，当推程压力角αmax＞[α]时，可采用________措
施来解决。
（1）增大基圆半径 （2）改用滚子推杆 （3）改变凸轮转向 （4）改为偏置直动尖顶推杆
25. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规
律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的________倍。 （1）l （2）2 （3）4 （4）8 26. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是________。
（1）摆动尖顶推杆 （2）直动滚子推杆 （3）摆动平底推杆 （4）摆动滚子推杆
27. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动
推杆相比，两者在推程段最大压力角αmax的关系为________。 （1）偏置αmax＞对心αmax （3）两者αmax一样大 （2）对心αmax＞偏置αmax （4）不能确定
参考答案 1.等速，余弦加速度 等加速等减速，正弦加速度 2．等速，余弦加速度 等加速等减速，正弦加速度 3．加大基圆半径，减小滚子半径 4增大基圆半径，正确偏置 5．转动中心，理论轮廓 6增大基圆半径 7（2） 8（1）（2） 9（2） 10（2） 11（4） 12（2）13（2） 14（1） 15（2）（1） 16（2） 17（1） 18（3） 19（3） 20（4）
第5章 凸轮机构
1．从动件的运动规律: 等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度 2．动力特性: 刚性冲击，柔性冲击 3．设计原理: 反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件 4．基本参数: 基圆半径，滚子半径，平底尺寸
【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么凸轮机构的组成是什么通常用什么办法保证凸轮与从动件
之间的接触
5-2 凸轮机构分成哪几类凸轮机构有什么特点 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式
5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些各有什么特点 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么为什么要采用这种原理 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓 5-7 设计凸轮应注意那些问题
5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律
A级能力训练题
28. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲
击， 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。
29. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速的情况， 宜用于
中速，但不宜用于高速的情况，而 可在高速下应用。
30. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变
上应采取的措施是 或 。
31. 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采
用的措施是 。若只降低升程的压力角，可采用 方法。 32. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
33. 设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现
变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。 34. 与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。
35. （1）便于润滑 （2）可实现客种预期的运动规律 36. （3）从动件的行程可较大 （4）制造方便，易获得较高的精度
37. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角 ，而凸轮机构的尺寸 。 （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小 38. 设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径rb，则凸轮廓线曲率半径将 。 39. （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小
40. 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合的
是 。
41. （1）等速运动规律 （2）摆线运动规律（正弦加速度运动规律） 42. （3）等加速等减速运动规律 （4）简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 43. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。
（1）从动件的位移 （2）从动件的速度 （3）从动件的加速度 （4）凸轮机构的压力角
44. 在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径rb，则压力角
α 。
（1）减小 （2）增大 （3）不变 （4）增大或减小
B级能力训练题
45. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。
（1）存在刚性冲击 （2）存在柔性冲击 （3）不存在冲击 （4）存在刚性或柔性冲击 46. 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好、设计时应满足 。
（1）α≤[α]，rb≥[rb] （2）α＞[α]，rb＜[rb] （3）α≤[α]，rb＜[rb] （4）α＞[α]，rb＞[rb]
47. 若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 ，从动件
上所受的有害分力将 。
48. （1）增大 （2）减小 （3）不变 （4）增大或减小 49. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮廓线上各点曲率半径
______。
50. （1）一定变大 （2）一定变小 （3）保持不变 （4）可能变大或变小 51. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，当推程压力角αmax＞[α]时，可采用________措
施来解决。
（1）增大基圆半径 （2）改用滚子推杆 （3）改变凸轮转向 （4）改为偏置直动尖顶推杆
52. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规
律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的________倍。 （1）l （2）2 （3）4 （4）8
53. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是________。
（1）摆动尖顶推杆 （2）直动滚子推杆 （3）摆动平底推杆 （4）摆动滚子推杆
54. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动
推杆相比，两者在推程段最大压力角αmax的关系为________。 （1）偏置αmax＞对心αmax （3）两者αmax一样大 （2）对心αmax＞偏置αmax （4）不能确定
参考答案 1.等速，余弦加速度 等加速等减速，正弦加速度 2．等速，余弦加速度 等加速等减速，正弦加速度 3．加大基圆半径，减小滚子半径 4增大基圆半径，正确偏置 5．转动中心，理论轮廓 6增大基圆半径 7（2） 8（1）（2） 9（2） 10（2） 11（4） 12（2）13（2） 14（1） 15（2）（1） 16（2） 17（1） 18（3） 19（3） 20（4）
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