（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201611028851.2 （22）申请日 2016.11.22
（71）申请人 广州映博智能科技有限公司
地址 510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221
（10）申请公布号 CN108090923A
（43）申请公布日 2018.05.29
（72）发明人 陈墩金;覃争鸣 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描的空
间点云数据配准方法，所述的基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转换参数；S4、根据转换后的点云数据判断算法是否收敛。本发明方案通过在点云配准前，对点云数据进行预处理，也即去噪、平滑和精简等，剔除孤立点或者噪声点，提高点云
的配准效率；此外，利用主成分分析法寻找两片点云上的对点，然后再利用ICP算法进行精配准，从而提高了点云的配准速度。
法律状态
法律状态公告日
2018-05-29 2018-05-29 2020-06-16
法律状态信息
公开 公开
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开 公开
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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