一种基于伺服的主从位置同步控制系统及方法

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201510619466.4 （22）申请日 2015.09.25

（71）申请人 汕头市东方科技有限公司

地址 515144 广东省汕头市潮南区峡山镇金光南路东方大厦

（10）申请公布号 CN105182942B

（43）申请公布日 2017.12.08

（72）发明人 李君

（74）专利代理机构 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)

代理人 潘中毅

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于伺服的主从位置同步控制系统及方法

（57）摘要

本发明提供一种基于伺服的主从位置

同步控制系统，包括编码器、PLC、伺服控制器、伺服马达、第一及第二信号分配器、第一及第二检测开关。用编码器虚拟前机台主轴位置，产生的脉冲信号通过第一信号分配器放大并进行电平转换后分配给PLC和伺服控制器，伺服控制器根据脉冲信号控制伺服马达驱动后机台运转，并将比例仿真出后机台从轴位置的仿真脉冲信号通过第二信号分配器进行电平转换后输出给PLC，PLC对分别接收到的编码器及仿真脉冲信号进行计数并

差值运算，得到差的绝对值如果小于预设阈值，则前后机台同步，否则报警，控制伺服马达停机，使后机台停止运转，必须经过复位和同步后才能够再次启动。实施本发明，实现简单，投资小且同步性能好。 法律状态

法律状态公告日2015-12-23 2015-12-23 2016-01-20 2016-01-20 2017-12-08

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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