专利名称：波动齿轮装置专利类型：发明专利发明人：城越教夫
申请号：CN201780093047.9申请日：20170809公开号：CN110914574A公开日：20200324
摘要：在波动齿轮装置(1)中，在与柔性的外齿齿轮(3)的内周面部分(16)接触的波动发生器(4)的外圈外周面(27)所接触的外齿齿轮的内周面部分(16)，形成有与外圈外周面(27)不接触的脱离槽(30)。脱离槽(30)形成于包含滚珠轨道槽(28)在内的区域。脱离槽(30)的槽深从槽宽方向的两侧的槽端朝向在槽宽方向的中途设置的槽最深部(34)而逐渐增加。通过设置脱离槽(30)，能够使作用于外齿齿轮(3)的波动发生器(4)的按压力在齿线方向上的分布变得平缓。能够提高外齿齿轮(3)的齿根疲劳强度、传递扭矩容量。
申请人：谐波传动系统有限公司
地址：日本国东京都
国籍：JP
代理机构：北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)
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