专利名称：波动齿轮装置专利类型：发明专利
发明人：城越教夫,小平健生,山崎宏申请号：CN201880093433.2申请日：20180514公开号：CN112119243A公开日：20201222
摘要：波动齿轮装置(1)的刚性的内齿齿轮(2)、柔性的外齿齿轮(3)的各个齿的齿形轮廓分别通过下述的部分来规定，即：与对方侧的齿轮啮合的啮合部分(26、36)、平滑地与啮合部分(26、36)的齿顶侧的端部相连并从该端部延伸至齿顶顶部为止的齿顶侧凸曲面部分(27、37)、以及平滑地与啮合部分的齿根侧的端部相连并从该端部延伸至齿底最深部为止的齿底侧凹曲面部分(28、38)。啮合部分以及齿顶侧凸曲面部分为：通过切削顶齿而被同时加工的加工部分。两齿轮的齿在齿顶侧不存在有边缘。在两齿(24、34)开始啮合等时能够进行顺畅的啮合、且能够抑制齿的干涉所引起的磨损。
申请人：谐波传动系统有限公司
地址：日本国东京都
国籍：JP
代理机构：北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)
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