螺钉安装规范

编 制： 审 核：

批 准： 版 本：

V1.0 共4页

一、

适用范围

本规范规定机器人的螺钉紧固方式、使用及注意事项。

二、

螺钉拧紧方式

十字交叉法：螺钉紧固呈十字交叉的形式的形式紧固，如下图。拧紧时应分多阶段逐步进行。初固：拧紧力矩的30%左右，第二次紧固：拧紧力矩的80%左右，第三次紧固：拧紧力矩的100%。

三、螺钉安装要求及注意事项

1、 安装前观察螺钉外观是否合格，按工艺要求领取螺钉。

2、 对于工艺中有拧紧方式要求的按工艺要求或者技术要求进行紧固，如无要求的

拧紧即可。

3、 螺钉紧固时可在螺钉上做好标记区分紧固与未紧固的螺钉，紧固完成后在螺钉

及紧固件上皆做上标记，如下图。

4、 对于拆卸多次的垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）拆卸紧固多次后已无弹性变

形力应将其废弃，固定减速机相关用垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）应在拆卸2次后即废弃更换新的。

5、 螺钉在使用多次后已出现螺钉螺纹损坏应废弃。

6、 用螺钉紧固零部件的过程中，如果出现螺钉被螺孔卡紧，无法继续打进的情况，

为防止螺钉打滑或拧断螺钉，必须将螺钉退出，换用另外一颗螺钉。

第 1 页

7、 在螺钉使用垫圈时，如果出现垫圈较大与附近垫圈干涉或者带有孔太大时平垫

会被压变形影响紧固，请联系相关人员处理或者更换垫圈。

螺弹平固定孔合孔太大，平垫

8、 螺钉拧紧后检查螺钉是否完全拧入，有无螺钉选用过长或零部件加工问题导致

的螺钉未将两部件拧紧的现象（螺钉与被紧固零件表面有间隙）。

四、堵头及接头的安装注意事项

一手压住密封胶带，一手稍用力拉紧进行缠绕2-3圈。

1-2个

第 2 页

密封胶带缠绕到外面易

五、力矩扳手的使用注意事项

1、使用前请进行校正，查看是否可以任意进行所需力矩的调整； 2、力矩扳手的使用不当易造成拧紧力矩的误差，使用注意： 六、螺钉拧紧力矩

第 3 页