(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111706324 A(43)申请公布日 2020.09.25
(21)申请号 202010695320.9(22)申请日 2020.07.19
(71)申请人 秦兵文
地址 026000 内蒙古自治区锡林郭勒盟锡
林浩特市光明街德吉社区组织部2号楼1单元501号(72)发明人 秦兵文 周存伟 (51)Int.Cl.
E21C 25/16(2006.01)E21C 31/02(2006.01)E21C 35/00(2006.01)E21C 29/22(2006.01)E21C 35/22(2006.01)
权利要求书2页 说明书6页 附图5页
CN 111706324 A(54)发明名称
一种掏槽机(57)摘要
本发明提供了一种掏槽机。其中，截割动力系统用于驱动传动轴转动，从而驱使截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；行走部用于沿预设定方向前行，从而带动截割部和掏挖部前行，当截割部前行时，通过截割盘生成缺口向前沿伸；掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，掏挖传动系统与掏挖靠臂传动连接，两个掏挖靠臂的位置分别与外侧的两个截割盘对应；掏挖传动系统用于驱使两个掏挖靠臂相向挤压，以使缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。截割部实现自移依次闭合施工，没有留下死角，使工程程序、工程量极大简化；截割盘截割的煤岩壁成形效果好，为未来闭墙的裙边处理打下坚实基础。
CN 111706324 A
权 利 要 求 书
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1.一种掏槽机，其特征在于，所述掏槽机包括截割部、掏挖部以及行走部，所述截割部包括截割动力系统、传动轴、截割框架以及至少3个截割盘，所述传动轴和所述截割动力系统均安装于所述截割框架内，所述传动轴与所述截割动力系统传动连接，所述截割盘均安装于所述传动轴，所述行走部分别与所述截割框架两侧的外壁固定连接，所述掏挖部的两端分别与所述行走部的两端连接；
所述截割动力系统用于驱动所述传动轴转动，从而驱使所述截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；
所述行走部用于沿预设定方向前行，从而带动所述截割部和所述掏挖部前行，当所述截割部前行时，通过所述截割盘生成所述缺口向前沿伸；
所述掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，所述掏挖传动系统与所述掏挖靠臂传动连接，两个所述掏挖靠臂的位置分别与所述截割部的外侧的两个所述截割盘对应；
所述掏挖传动系统用于驱使两个所述掏挖靠臂相向挤压，以使所述缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。
2.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述截割框架包括两个彼此连接的第一子框架和第二凹形体，所述截割动力系统安装于所述第一子框架内，所述第一子框架包括多个柱体的六面开口的框架，所述第二凹形体的凹口向下，所述传动轴安装于所述凹口最下方，所述截割盘的半径小于所述凹口的外沿深度。
3.根据权利要求2所述的掏槽机，其特征在于，所述截割部还包括至少3个高压喷头，所述高压喷头的数量与所述截割盘的数量相同，每个所述高压喷头分别相对于一个所述截割盘安装于所述第二凹形体的顶部；
所述高压喷头用于对所述截割盘进行降温和防尘。4.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述截割盘与所述传动轴键槽式固定连接。
5.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述行走部包括第一安装架、第二安装架、行走驱动系统、主动行走齿轮、第一从动行走轮以及闭环式齿形轨道，所述行走驱动系统和所述第一从动行走轮安装于所述第一安装架，所述主动行走齿轮安装于所述第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述截割框架固定连接，所述行走驱动系统与所述主动行走齿轮传动连接，所述主动行走齿轮与所述闭环式齿形轨道啮合，所述第一从动行走轮的双轮唇安装于所述闭环式齿形轨道的外侧；
所述行走驱动系统用于驱使所述主动行走齿轮转动，从而使所述主动行走齿轮沿所述闭环式齿形轨道转动，从而使得所述行走部沿预设定方向前行；
所述第一从动行走轮用于限定所述主动行走齿轮的位置，避免所述主动行走齿轮脱轨。
6.根据权利要求5所述的掏槽机，其特征在于，所述掏挖部还包括掏挖框架和至少5个净化水幕喷头，所述掏挖传动系统和所述两个掏挖靠臂均安装于所述掏挖框架上，所述掏挖框架的两端设置有第二从动行走轮；
三个净化水幕喷头分别相对于所述截割盘的位置，安装于所述掏挖框架临近所述截割部的一侧；另外两个净化水幕喷头分别相对于所述截割盘之间的缝隙，安装于所述掏挖框架远离所述截割部的一侧；
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权 利 要 求 书
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所述第二从动行走轮用于限定所述掏挖部的位置；所述净化水幕喷头用于雾化降尘范围覆盖掏挖全过程。7.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述掏挖靠臂的内侧设有掏挖楔形锤。8.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述截割动力系统包括截割电机和变速箱，所述截割电机与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述传动轴传动连接。
9.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述掏挖传动系统为气压传动系统或液压传动系统。
10.根据权利要求1所述的掏槽机，其特征在于，所述掏槽机还包括控制系统，所述控制系统包括截割部动力控制系统、行走部动力控制系统和掏挖部控制系统，所述截割部动力控制系统与所述截割动力系统连接；所述行走部动力控制系统与所述行走驱动系统连接；所述掏挖部控制系统与所述掏挖传动系统连接。
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说 明 书一种掏槽机
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技术领域
[0001]本发明涉及采煤领域，具体而言，涉及一种掏槽机。
背景技术
[0002]随着社会科技地进步，人类社会对于能源的依赖性越来越高。其中，煤作为一种重要的能源，早已被广泛应用。但由于煤炭存储的地质问题，导致采煤过程中出现许多障碍和困难。例如，在矿井不同巷道断面的煤壁或煤层上进行掏槽，就需要花费大量的人力和时间。
[0003]因此，如何实现不同断面的自动掏槽，成为了当下煤炭人亟待解决的问题。发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种掏槽机，能够解决上述问题。[0005]本发明提供一种技术方案：[0006]一种掏槽机，所述掏槽机包括截割部、掏挖部以及行走部，所述截割部包括截割动力系统、传动轴、截割框架以及至少3个截割盘，所述传动轴和所述截割动力系统均安装于所述截割框架内，所述传动轴与所述截割动力系统传动连接，所述截割盘均安装于所述传动轴，所述行走部分别与所述截割框架两侧的外壁固定连接，所述掏挖部的两端分别与所述行走部的两端连接；
[0007]所述截割动力系统用于驱动所述传动轴转动，从而驱使所述截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；
[0008]所述行走部用于沿预设定方向前行，从而带动所述截割部和所述掏挖部前行，当所述截割部前行时，通过所述截割盘生成所述缺口向前沿伸；[0009]所述掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，所述掏挖传动系统与所述掏挖靠臂传动连接，两个所述掏挖靠臂的位置分别与所述截割部的外侧的两个所述截割盘对应；[0010]所述掏挖传动系统用于驱使两个所述掏挖靠臂相向挤压，以使所述缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。[0011]进一步地，所述截割框架包括两个彼此连接的第一子框架和第二凹形体，所述截割动力系统安装于所述第一子框架内，所述第一子框架包括多个柱体的六面开口的框架，所述第二凹形体的凹口向下，所述传动轴安装于所述凹口最下方，所述截割盘的半径小于所述凹口的外沿深度。[0012]进一步地，所述截割部还包括至少3个高压喷头，所述高压喷头的数量与所述截割盘的数量相同，每个所述高压喷头分别相对于一个所述截割盘安装于所述第二凹形体的顶部；
[0013]所述高压喷头用于对所述截割盘进行降温和防尘。[0014]进一步地，所述截割盘与所述传动轴键槽式固定连接。[0015]进一步地，所述行走部包括第一安装架、第二安装架、行走驱动系统、主动行走齿
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说 明 书
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轮、第一从动行走轮以及闭环式齿形轨道，所述行走驱动系统和所述第一从动行走轮安装于所述第一安装架，所述主动行走齿轮安装于所述第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述截割框架固定连接，所述行走驱动系统与所述主动行走齿轮传动连接，所述主动行走齿轮与所述闭环式齿形轨道啮合，所述第一从动行走轮的双轮唇安装于所述闭环式齿形轨道的外侧；
[0016]所述行走驱动系统用于驱使所述主动行走齿轮转动，从而使所述主动行走齿轮沿所述闭环式齿形轨道转动，从而使得所述行走部沿预设定方向前行；[0017]所述第一从动行走轮用于限定所述主动行走齿轮的位置，避免所述主动行走齿轮脱轨。
[0018]进一步地，所述掏挖部还包括掏挖框架和至少5个净化水幕喷头，所述掏挖传动系统和所述两个掏挖靠臂均安装于所述掏挖框架上，所述掏挖框架的两端设置有第二从动行走轮；
[0019]三个净化水幕喷头分别相对于所述截割盘的位置，安装于所述掏挖框架临近所述截割部的一侧；另外两个净化水幕喷头分别相对于所述截割盘之间的缝隙，安装于所述掏挖框架远离所述截割部的一侧；
[0020]所述第二从动行走轮用于限定所述掏挖部的位置；[0021]所述净化水幕喷头用于雾化降尘范围覆盖掏挖全过程。[0022]进一步地，所述掏挖靠臂的内侧设有掏挖楔形锤。[0023]进一步地，所述截割动力系统包括截割电机和变速箱，所述截割电机与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述传动轴传动连接。[0024]进一步地，所述掏挖传动系统为气压传动系统或液压传动系统。[0025]进一步地，所述掏槽机还包括控制系统，所述控制系统包括截割部动力控制系统、行走部动力控制系统和掏挖部控制系统，所述截割部动力控制系统与所述截割动力系统连接；所述行走部动力控制系统与所述行走驱动系统连接；所述掏挖部控制系统与所述掏挖传动系统连接。
[0026]本发明提供的掏槽机的有益效果是：截割动力系统用于驱动传动轴转动，从而驱使截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；行走部用于沿预设定方向前行，从而带动截割部和掏挖部前行，当截割部前行时，通过截割盘生成缺口向前沿伸；掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，掏挖传动系统与掏挖靠臂传动连接，两个掏挖靠臂的位置分别与截割盘外侧的两个截割盘对应；掏挖传动系统用于驱使两个掏挖靠臂相向挤压，以使缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。截割部实现自移依次闭合施工，没有留下死角，使工程程序、工程量极大简化；截割盘截割的煤岩壁成形效果好，为未来闭墙的裙边处理打下坚实基础。附图说明
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的掏槽机的结构示意图。
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图2为本发明实施例提供的行走部的结构示意图。
[0030]图3为本发明实施例提供的闭环式齿形轨道的结构示意图。[0031]图4(a)为本发明实施例提供的缺口的结构示意图。[0032]图4(b)为本发明实施例提供的槽体的结构示意图。[0033]图5为本发明实施例提供的掏挖楔形锤的结构示意图。[0034]图6为本发明实施例提供的掏挖部的结构示意图。[0035]图7为本发明实施例提供的截割框架的结构示意图。[0036]图8为本发明实施例提供的高压喷头的结构示意图。[0037]图标：10-截割部；20-行走部；30-掏挖部；101-截割框架；102-传动轴；103-截割动力系统；104-截割盘；105-高压喷头；201-行走驱动系统；202-第一安装架；203-第一从动行走轮；204-主动行走轮；205-闭环式齿形轨道；206-第二安装架；301-掏挖靠臂；302-掏挖传动系统；303-掏挖楔形锤；304-净化水幕喷头；305-掏挖框架；306-第二从动行走轮；307-牵引板；101-1-第一子框架；101-2-第二凹形体。具体实施方式
[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0039]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0041]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0042]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0044]实施例
[0045]请参阅图1，本实施例提供了一种掏槽机。掏槽机包括截割部10、掏挖部30以及行
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走部20。
[0046]截割部10包括截割动力系统103、传动轴102、截割框架101以及至少3个截割盘104。传动轴102和截割动力系统103均安装于截割框架101内，传动轴102与截割动力系统103传动连接。截割盘104均安装于传动轴102之上。
[0047]行走部20分别与截割框架101两侧的外壁固定连接。掏挖部30的两端分别与行走部20连接。
[0048]截割动力系统103用于驱动传动轴102转动，从而驱使截割盘104转动，以对介质进行截割，生成缺口。[0049]其中，截割动力系统103可以包括截割电机和变速箱，截割电机与变速箱传动连接，变速箱与传动轴102传动连接。截割电机可以为660V或1140V的电机。本申请实施例中的介质可以是煤或岩石。[0050]可能地，截割电机可以直接与传动轴102进行传动连接，在此并未限定必须添加变速箱。
[0051]截割盘104为截齿形的盘状结构。因为截割盘104的截齿磨损后，可以更换截齿。当截割盘104损坏时，需要更换新的截割盘104，为了便于拆卸安装，截割盘104与传动轴102采用键槽式固定连接。当传动轴102接收截割动力系统103驱使转动时，带动截割盘104转动，从而对与截割盘104接触的介质进行截割，生成宽度与截割盘104厚度相当的缺口。截割盘104的厚度可以为6CM，或者依据使用环境具体设定。相邻的截割盘104之间相隔预设定的间隔距离，间隔距离可以为16CM，也可以依据环境设定。[0052]可以理解地，缺口之间的介壁(煤岩壁)的厚度约等于间隔距离。[0053]可能地，为了满足不用掏槽宽度的要求(80或100CM)，可以更换不同类型(4盘或6盘)的截割盘104。
[0054]行走部20用于沿预设定方向前行，从而带动截割部10和掏挖部30前行，当截割部10前行时，通过截割盘104生成缺口向前沿伸。[0055]在图1的基础上，关于行走部20的结构，本申请实施例还提供了一种可能，请参考图2，行走部20包括行走驱动系统201、第一安装架202、第二安装架206、主动行走齿轮204、第一从动行走轮203以及闭环式齿形轨道205。
[0056]行走驱动系统201和第一从动行走轮203安装于第一安装架202。主动行走齿轮204安装于第二安装架206。第一安装架202和第二安装架206均与截割框架101固定连接，行走驱动系统201与主动行走齿轮204传动连接，主动行走齿轮204与闭环式齿形轨道205啮合，第一从动行走轮203的双轮唇安装于闭环式齿形轨道205的外侧。[0057]行走驱动系统201用于驱使主动行走齿轮204转动，从而使主动行走齿轮204沿闭环式齿形轨道205转动，从而使得行走部20沿预设定方向前行。[0058]第一从动行走轮203用于限定主动行走齿轮204的位置，避免主动行走齿轮204脱轨。
[0059]其中，闭环式齿形轨道205为预铺设，其铺设的方向即为预设定掏槽方向。行走驱动系统201可以为660V或1140V的电压。[0060]进一步地，闭环式齿形轨道205包括四角固定式齿形轨道和中部长度不等式齿形轨道，四角固定式齿形轨道与中部长度不等式齿形轨道组合插销式连接，同时四角固定式
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齿形轨道与中部长度不等式齿形轨道共同组成了一个符合矿井各类巷道断面要求的闭环式支架，此闭环式支架就是闭环式齿形轨道205的整合体，闭环式齿形轨道205的整合体承载着截割部10、行走部20以及掏挖部30的支撑和行走重任。闭环式齿形轨道205的结构如图3所示。
[0061]请继续参考图1，掏挖部30包括掏挖传动系统302和两个掏挖靠臂301，掏挖传动系统302与掏挖靠臂301传动连接，两个掏挖靠臂301的位置分别与截割部10外侧的两个截割盘104对应。
[0062]请参考图4，图4(a)为截割盘104所形成的缺口和介壁的正视图。其中，白色部分表示缺口，黑色部分为介质组成的介壁。
[0063]掏挖靠臂301的厚度小于截割盘104的厚度，且两个掏挖靠臂301的位置分别与外侧的两个截割盘104对应。掏挖靠臂301可以在外侧两个截割盘104所产生的缺口中移动。[0064]掏挖传动系统302用于驱使两个掏挖靠臂301相向挤压，以使缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体，槽体如图4(b)所示。[0065]具体地，两个掏挖靠臂301可能沿轨道或者滑轨相向挤压，或者其中一个掏挖靠臂301保持位置不变，另一个掏挖靠臂301移动，从而挤压介壁，使其垮塌。[0066]可能地，掏挖传动系统302每隔预设定时间，向两个掏挖靠臂301提供动力，使二者相向挤压，然后掏挖传动系统302停止提供动力，使两个掏挖靠臂301回复原来的相对位置。即每当两个掏挖靠臂301沿缺口前行一段距离后，挤压一次介壁，使介壁垮塌，在介壁垮塌后，停止提供动力，使两个掏挖靠臂301回到缺口对应的位置。[0067]可能地，为了便于使缺口间的介壁垮塌，在掏挖靠臂301的内侧设有掏挖楔形锤303。请参考图5，图5为掏挖楔形锤303结构示意图。[0068]进一步地，请参考图6，掏挖部30还包括掏挖框架305和至少5个净化水幕喷头304，掏挖传动系统302和两个掏挖靠臂301均安装于掏挖框架305上，掏挖框架305的两端设置有第二从动行走轮306。
[0069]其中三个净化水幕喷头304分别相对于截割盘104的位置，安装于掏挖框架305临近截割部10的一侧；另外两个净化水幕喷头304分别相对于截割盘104之间的缝隙，安装于掏挖框架305远离截割部10的一侧。
[0070]第二从动行走轮306用于限定掏挖部30的位置，其安装方式与行走部20中的第一从动行走轮203和主动行走轮204相同。第二从动行走轮306的结构等同于行走部20中的第一从动行走轮203和主动行走轮204的组合。掏挖框架305通过牵引板307与第一安装架202连接，并被牵引。使掏挖部30沿闭环式齿形轨道205移动，在移动过程中，两个掏挖靠臂301处于截割盘104生成的缺口中。
[0071]净化水幕喷头304用于雾化降尘范围覆盖掏挖全过程。
[0072]本申请实施例中的掏挖传动系统302为气压传动系统或液压传动系。[0073]在图1的基础上，关于截割框架101的结构，本申请实施例还提供了一种可能，请参考图7，截割框架101包括两个彼此连接的第一子框架101-1和第二凹形体101-2。截割动力系统103安装于第一子框架101-1内，第一子框架101-1为包括多个柱体的六面开口的框架。第二凹形体101-2的凹口向下，传动轴102安装于凹口最下方，截割盘104的半径小于凹口的外沿深度。
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传动轴102与第二凹形体101-2通过瓦盒连接。
[0075]为了避免截割盘104对截割框架101造成损坏，在凹形体的凹口未设置与传动轴102平行的梁。
[0076]为了保障安全性，优选地，截割盘104的半径小于凹口的外沿深度。[0077]进一步地，请参考图8，截割部10还包括至少3个高压喷头105，高压喷头105的数量与截割盘104的数量相同，每个高压喷头105分别相对于一个截割盘104安装于第二凹形体101-2的顶部。
[0078]高压喷头105用于对截割盘104进行降温和防尘。具体地，当截割盘104工作时会产生大量的灰尘和高温，通过高压喷头105对截割盘104进行降温和防尘。[0079]在图7的基础上，为了保障掏挖部30平稳前行，掏挖部30的中段连接于第一子框架101-1和第二凹形体101-2的中间壁。具体地，请参考图6。通过三段牵引板307连接，使得掏挖部30受力均匀，能够平稳地沿缺口前行，避免卡挫。[0080]进一步地，掏槽机还包括控制系统，控制系统包括截割部动力控制系统、行走部动力控制系统和掏挖部控制系统，截割部动力控制系统与截割动力系统103连接；行走部动力控制系统与行走驱动系统201连接；掏挖部控制系统与掏挖传动系统302连接。截割部动力控制系统、行走部动力控制系统和掏挖部控制系统分别用于控制截割动力系统103、行走驱动系统201以及掏挖传动系统302的工作状态，例如启动或关闭。[0081]综上所述，本申请实施例提供的掏槽机中，截割动力系统用于驱动传动轴转动，从而驱使截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；行走部用于沿预设定方向前行，从而带动截割部和掏挖部前行，当截割部前行时，通过截割盘生成缺口向前沿伸；掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，掏挖传动系统与掏挖靠臂传动连接，两个掏挖靠臂的位置分别与截割部外侧的两个截割盘对应；掏挖传动系统用于驱使两个掏挖靠臂相向挤压，以使缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。截割部实现自移依次闭合施工，没有留下死角，使工程程序、工程量极大简化；截割盘截割的煤岩壁成形效果好，为未来闭墙的裙边处理打下坚实基础。
[0082]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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图3
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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