专利名称：物料分拣系统及方法专利类型：发明专利
发明人：赵立明,叶川,张毅,徐晓东,高奇峰申请号：CN201810380261.9申请日：20180425公开号：CN108607819A公开日：20181002
摘要：本发明实施例提供一种物料分拣系统及方法。所述物料分拣系统包括：第一图像传感器和第二图像传感器，用于获取所述目标物的图像数据；与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器连接的图像采集器，用于采集所述图像数据；与所述图像采集器连接的处理设备，所述处理设备用于根据所述图像数据计算得到所述目标物的三维信息及该目标物的体积；所述处理设备还用于根据所述三维信息及体积生成控制机器人的运动指令；与所述处理设备连接的机器人，所述机器人用于接收所述处理设备的运动指令，以根据所述运动指令调整末端以抓取所述目标物。
申请人：重庆邮电大学
地址：400000 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：吴迪
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