武汉是一座很有历史感的城市，有很多主题的博物馆，大家来武汉旅游的时候可以通过博物馆来了解武汉乃至湖北的历史，接下来为大家介绍武汉哪些博物馆免费开放。
湖北省博物馆坐落于武汉东湖之滨，成立于1953年，是八家中央地方共建国家级博物馆之一、国家一级博物馆、国家AAAAA级旅游景区，馆舍建筑总面积11.4万平方米，展览面积3.6万平方米，展出文物2.5万件以上。
地址：武汉市武昌区东湖路160号
武汉博物馆是一座集文物收藏、学术科研、宣传教育、文化交流以及休闲娱乐诸功能于一体的现代化综合性博物馆。截至2016年，武汉博物馆共有藏品10万余件，涉及陶瓷、青铜器、书画、玉器、竹木牙雕、珐琅器、印章等众多种类。
地址：湖北省武汉市江汉区青年路373号
辛亥革命博物馆，是武汉市为纪念辛亥革命·武昌首义100周年而兴建的一座专题博物馆，位于湖北省武汉市武昌区彭刘杨路258号，北临彭刘杨路，南抵张之洞路，东邻楚善街，西靠体育街，总建筑面积22142平方米，是首义文化区的核心建筑，与鄂军都督府(红楼)、孙中山铜像、拜将台铜像、烈士祠牌坊等同处一条轴线。
地址：湖北省武汉市武昌区彭刘杨路258号
江汉关博物馆(武汉国民政府旧址纪念馆、詹天佑故居博物馆)是一所综合性地方博物馆，由江汉关博物馆、武汉国民政府旧址纪念馆、詹天佑故居博物馆三馆组成，是以收藏、保护、研究和展示与武汉近现代历史相关的各类文物、文献及实物为主，为社会及其发展服务的非营利性永久机构。
地址：中国湖北省武汉市汉口沿江大道129号
武汉大学万林艺术博物馆，位于湖北省武汉市武昌区科技路武汉大学内，该博物馆总体建筑面积8410.3平方米，地下一层，地上三层，高28米，隶属于武汉大学，是一所地方艺术类专题博物馆。
地址：湖北省武汉市武昌区科技路武汉大学内
张之洞与武汉博物馆(张之洞与汉阳铁厂博物馆)，位于湖北省武汉市汉阳区琴台大道169号，占地面积约1000平方米，隶属于武钢集团汉阳钢厂，是一座社会科学类历史专题博物馆。
地址：湖北省武汉市汉阳区琴台大道169号
辛亥革命武昌起义纪念馆是依托首批全国重点文物保护单位——武昌起义军政府旧址建立的专题性博物馆，馆区占地面积2万多平方米，建筑面积1.2万平方米。旧址前身为清宣统二年(1910年)建成的“湖北谘议局”。馆名由国家名誉主席宋庆龄先生题写，1981年10月正式对外开放。先后被命名为全国爱国主义教育示范基地、全国中小学生研学实践教育基地、国家AAAA级旅游景区和海峡两岸交流基地，2017年被评为国家一级博物馆。
地址：湖北省武汉市武昌区武珞路1号
武汉市中山舰博物馆，位于湖北省武汉市江夏区金口街特1号，是一座专题性纪念性博物馆，以“中山舰”的名字命名，展示了抗日英烈为国捐躯，铁血悲歌的革命精神，建筑面积11000平方米。馆藏文物6000余套，其中珍贵文物1716件/套(含国家一级文物60件/套)，主要为随“中山舰”出水文物，从不同角度反映了中山舰各个历史时期的政治、军事、经济、文化等社会活动及中山舰官兵们的精神面貌。
地址：武汉市江夏区金口街道中山舰路特1号
武汉警察博物馆位于武汉市胜利街271号，隶属于武汉市公安局，是记录、保护、展示武汉警察发展历史的专题博物馆，是培育人民警察核心价值观、践行武汉精神、筑牢忠诚警魂的特色教育基地，
地址：武汉市江岸区胜利街271号
桥梁博物馆以“天堑变通途——古今中外话桥梁”为主题，建筑面积近3000平方米的桥梁博物馆室内馆，分为中国古代桥梁、中国近现代桥梁、世界桥梁博览、桥梁文化展示、桥梁互动体验等8个部分。室外主题公园约20000平方米，主要由桥梁名人雕塑及艺术装置组成。
地址：湖北省武汉市汉阳区江堤街道四新大道6号中铁大桥局桥梁科技大厦一楼
武汉自然博物馆位于武汉园博园，北靠荆山，南面楚水，填补了武汉地区没有自然博物馆的空白。它由长江文明馆、贝林大河生命馆和武汉园博园自然景观构成，其中，武汉园博园、长江文明馆已于2015年9月25日建成开放，贝林大河生命馆也已于2018年7月19日正式开馆。
地址：湖北省武汉市硚口区园博园东路8号
横渡长江博物馆，位于江岸区一元街滨江公园内综合楼1层，是2017年设立的其他行业国有博物馆。据2020年9月国家文物局信息显示，现有藏品560件/套，开展教育活动138次，参观人数12.5万人次。
地址：武汉市江岸区步道25号
盘龙城遗址博物院位于武汉市城区北部的府河之畔，是一座集收藏、展示、研究于一体的的考古遗址类博物院，于2016年8月在原盘龙城遗址博物馆筹建处的基础上成立，由遗址核心区、遗址博物馆两部分组成。
地址：湖北省武汉市黄陂区盘龙大道1号盘龙城国家考古遗址公园