暖泉古镇于元朝建镇，明清时发展为“三堡、六巷、十八庄”，现存明清风格民宅180所，较大连环套院5所，规整四合院49所。
西古堡
西古堡是暖泉古镇“三堡”之一，俗称“寨堡”，位于暖泉镇西南，古堡建于明代嘉靖年间，扩建、续建于明末清初。此地集“古民宅、古寺院、古城堡、古戏楼”四大文化奇观为一体，是古蔚州800庄堡中最为独特，保存最为完好的一例。堡内仍然有居民生活，保持着传统民俗，具有极高的游览价值和研究价值。
暖泉书院，又称王敏书院。这座匠心独具的书院，是元代工部尚书建筑师、能工巧匠王敏的家塾。暖泉书院是暖泉古老文化的标志和象征，是体现暖泉水乡风韵、园林特色的主要景点。该书院在蔚州四大书院中建筑年代最早。
2014年暖泉古镇启动旅游综合开发，按照规划古镇将按照西古堡游览体验区、东水堡休闲体验区、高台观象区、演艺体验区、游客服务中心及入口形象区的功能区域划分，建设瓮城式的游客服务中心、戏楼城隍庙广场、可高台观象的餐饮中心、树花剧场及贯穿中西两堡的景观轴和南部沿边游览栈道，新建家国天下、铁树金花、代王揽月、壶流烟波、石门迎翠、百工纸影、九天通神、古垒述怀暖泉八景。建成后的暖泉古镇将形成以中央景观轴为界，涵盖集住宿、游览和体验为一体的北部休闲度假区和集购物、游览和体验为一体的南部传统技艺商业区的文化旅游休闲度假景区。
2015年9月28日，暖泉古镇景区一期正式运营，同步推出全国首台融合非遗项目打树花的全景非遗奇绝演艺《天下第一堡-树花情》。
中国古镇第一玻璃塔
暖泉古镇景区新建中国古镇第一玻璃塔，全塔廊檐及平台均为玻璃建造，在阳光折射中不同方向的玻璃呈现出不同的色彩。玻璃塔和古城墙相遇，现代文明与历史古迹在此碰撞。
非物质文化遗产-打树花
打树花是河北省张家口市蔚县暖泉镇的汉族传统民俗文化活动。这种别具特色的古老节日社火，至今已有300余年历史，是用熔化的铁水泼洒到古城墙上，迸溅形成万朵火花，因犹如枝繁叶茂的树冠而称之为“树花”，其壮观程度绝不亚于燃放烟花。暖泉镇每逢元宵佳节期间“打树花”的习俗一直延续至今。“打树花”表达人们欢度节日和向往甜美生活的美好愿望。
暖泉镇打树花作为一项古老技艺，成为河北省“省级非物质文化遗产”。
暖泉古镇树花剧场
全国首台融合非遗项目打树花的全景非遗奇绝演艺《天下第一堡-树花情》。
周边景点-飞狐峪空中草原
飞狐峪·空中草原旅游景区，位于蔚县暖泉镇南面，太行山山顶，突兀拔起一片海拔2158米、30平方公里的草甸，这就是与金河口森林公园遥遥相对的甸子梁，它因高峻平坦而被冠以“空中草原”。这里有两种花最为惹人，一个是雪绒花，另一种便是野罂粟。
蔚（yù）县，古称蔚州，为“燕云十六州”之一。
飞狐峪，又称“飞狐陉”，是历史上著名的“太行八陉”之一。
太行八陉，古代晋冀豫三省穿越太行山相互往来的8条咽喉通道，是三省边界的重要军事关隘所在之地。其中飞狐陉一直是华北平原与山西高原、蒙古大草原间的要隘，是关内通往关外的重要孔道。飞狐陉，也称飞狐口、飞狐峪，位于今河北省蔚县-涞源县-易县，是一条长达100余里的大峡谷，两边悬崖绝壁如刀劈斧斫一般，其雄拔之势峭丽之状令望者无不动魄惊魂。当地这样百姓说：“四十里飞狐七十二道弯，弯有洞天，处处含胜景”。