高丽博物馆位于朝鲜开城工业地区，最初为11世纪初叶高丽国的行宫——大明宫，当时曾作为外国来宾的住宿地，称作“顺天馆”。后来又改作宣传儒教的“僧务馆”。1089年，最高教育机关国子监迁到这里，改称“成均馆”。
今天这座古老的建筑成为展示朝鲜历史的“高丽博物馆”，内有大量出土文物。在公元1987年建造，它设有12栋主要建筑物及6栋属于成均馆的附属建筑物，总面积高达70,000平方米，拥有超过1,000件历史遗物，馆外亦有石塔、石碑及石灯等展品。
高丽博物馆给人的感觉像是一个大大的庭院，环境优雅、宁静，院内有许多古树，年代久远。博物馆共有四个展厅，第一展厅展示高丽的成立及发展的相关遗物，第二展厅展示朝鲜的印刷工业发明第一个金属活字印刷的发展及它对世界的影响、朝鲜的高丽青瓷，第三展厅为释迦牟尼佛的铁像遗迹和8000多卷佛教书籍，第四展厅展示铁、青铜、金属及石等制成的工业艺术产品。
开城高丽博物馆展出了1000多件历史文物和许多资料，展示了高丽王朝的历史、经济、军事、科学文化发展情况。高丽博物馆的展品不多，里面也有许多中文书，同朝鲜和越南一样，这个国家的历史文献都是用中文记载的。馆外设有13处观赏文物，游客可以洗洗品味这些文物，了解朝鲜历史。
高丽博物馆除了4个展厅外，还有露天展览场地。展厅里展出了开城地图和沙盘、高丽朝王宫满月台模型及许多文物。展厅里还展出了被火烧的粮食、从建于公元951年的佛日寺五层塔中出土的绸子、纸张、玻璃瓶、珠子、瓷器，从建于高丽朝十一代王文宗的王陵中出土的鎏铜、玉等工艺品，从满月台王宫遗址出土的盔甲、从文宗王陵出土的箭镞、青铜马等。
展厅里还展出了关于出版业的资料、瓷器等。公元10世纪制造的青瓷五花瓣状大碗和碟子、坛子等高丽瓷器特别吸引人们的注目。博物馆露天展览场地展出了佛日寺五层塔（公元951年）、兴国寺塔（1021年）、玄华寺七层塔（1020年），开国寺石灯（935年）等石雕。
高丽博物馆周围还设有射箭、秋千、摔跤等传统体育比赛场地。由于朝鲜政府实行保护历史遗迹和文物的政策，在开城开办的高丽博物馆为研究高丽朝文化发挥着很重要的作用。