法律分析:醉驾做公益服务,依旧会被起诉。存在以下情况的,可以免除处罚:
1、在国家领域外犯罪,依刑法应负刑事责任,但在外国已经受过刑罚处罚的;
2、聋哑人或盲人犯罪的;
3、正当防卫超过必要限度的;
4、紧急避险超过必要限度的;
5、预备犯罪的;
6、中止犯罪的;
7、共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯;
8、被胁迫、被诱骗参加犯罪的;
9、犯罪较轻自首的,或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。
法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。