山东高考文理科的大学录取分数线会因年份和院校不同而有所变化，但581分作为一个中等水平的分数，对于一些普通本科院校和专科院校来说是有机会录取的。对于重点本科院校和一流本科院校，581分可能相对较低，竞争激烈，录取难度较大。因此，建议学生根据个人情况和志愿选择合适的院校，也可参考历年录取分数线，进行合理的志愿填报。