协助组织卖淫罪的构成四要件有:1、侵犯的客体是社会治安管理秩序。2、在客观方面表现为实施了对组织他人卖淫犯罪活动起协助作用的犯罪行为。3、行为人是达到刑事责任年龄,具有刑事责任能力的自然人。4、在主观方面表现为故意。法律依据:《刑法》第三百五十八条组织、强迫他人卖淫的,处五年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;情节严重的,处十年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产。组织、强迫未成年人卖淫的,依照前款的规定从重处罚。犯前两款罪,并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的,依照数罪并罚的规定处罚。为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的,处五年以下有期徒刑,并处罚金;情节严重的,处五年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。