法律分析:疲劳驾驶不属于保险公司拒赔范围,假如直接找保险公司理赔的话,保险公司不赔偿,那就起诉,法院会判决保险公司赔偿的。
法律依据:《关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释(二)》 第十条 规定保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由,保险人对该条款作出提示后,投保人等以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的,人民法院不予支持。