疲劳驾驶保险公司赔。在车险免责条款中,并未将疲劳驾驶作为免责范围,因此是可以赔的,但是,因为疲劳驾驶而导致发生保险事故,交警在定责时通常会定为全责,车主需要承担更多的责任。
假如直接找保险公司理赔的话,保险公司不赔偿,可以起诉,法院会判决保险公司赔偿的。
法律依据:
《关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释(二)》 第十条 保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由,保险人对该条款作出提示后,投保人等以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的,人民法院不予支持。