变更抚养权起诉后法院会根据具体情况安排开庭时间,实践中一般为三十天左右会通知开庭。提起变更抚养权诉讼,需要准备起诉状和收集有利于变更抚养权的证据。依据《民事诉讼法》第一百六十七条规定,原审人民法院收到上诉状,应当在五日内将上诉状副本送达对方当事人,对方当事人在收到之日起十五日内提出答辩状。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将副本送达上诉人。对方当事人不提出答辩状的,不影响人民法院审理。原审人民法院收到上诉状、答辩状,应当在五日内连同全部案卷和证据,报送第二审人民法院。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十七条原审人民法院收到上诉状,应当在五日内将上诉状副本送达对方当事人,对方当事人在收到之日起十五日内提出答辩状人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将副本送达上诉人对方当事人不提出答辩状的,不影响人民法院审理原审人民法院收到上诉状、答辩状,应当在五日内连同全部案卷和证据,报送第二审人民法院