怎样才可以算正当防卫

可以算正当防卫的条件：
1、只有在不法侵害行为客观存在的前提下才能实施正当防卫。对于那些有合法依据的损害行为，受侵害人或者他人都不能进行正当防卫。只有对现实存在的、具有违法性的、已经形成防卫必要的侵害行为，才能实施正当防卫；
2、只有在不法侵害行为进行的过程中，才能进行正当防卫。公民只有在情况紧急的状态下，才能依靠自己的实力去进行正当防卫行为，否则就会造成防卫权的滥用，破坏实行稳定；
3、正当防卫只能针对不法侵害人本人实行。正当防卫行为是针对不法侵害者本人实施的，损害后果只能加诸于不法侵害者，而不能加诸于第三人，这是正当防卫区别其他排除社会危害性行为的一个显著特点；
4、行为人必须有合法的防卫意图。行为人必须有正当的防卫意图，是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，其在主观上具有正义性，这是正当防卫成立的首要条件。对于防卫挑拨，互相斗殴，为了保护非法利益而实施的侵害行为，不能视为正当防卫；
5、正当防卫行为不能超过一定的限度。如果正当防卫超过了必要的限度而造成不应有的损害，这种行为就背离了正当防卫的根本目的，其性质不再具有合法性，而成为具有社会危害性的行为。
正当防卫与紧急避险的区别有危害的来源不同，行为指向的对象不同等，具体如下：
1、危害的来源不同：
正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭；
2、行为指向的对象不同：
正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益；
3、对行为的限制条件不同：
紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求。
综上所述，可以算正当防卫的条件，只有在不法侵害行为客观存在的前提下才能实施正当防卫。对于那些有合法依据的损害行为，受侵害人或者他人都不能进行正当防卫。只有对现实存在的、具有违法性的、已经形成防卫必要的侵害行为，才能实施正当防卫。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。