法律分析:
我国有法定继承、遗嘱继承。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第一百二十四条自然人依法享有继承权。 自然人合法的私有财产,可以依法继承。
第二百三十条因继承取得物权的,自继承开始时发生效力。
第一千零六十一条夫妻有相互继承遗产的权利。
第一千一百二十条国家保护自然人的继承权。