第2种观点： 法律分析：质押是指债务人或者第三人转移对财产(比如机动车等动产)的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法（自2021年1月1日起废止）的规定，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。通俗的说，就是A的机动车，质押给B，作为担保的一种方式。当机动车作为质押物时，就称之为质押车。 一般在质押期间，或者债务未履行完毕前，不要购买质押车，否则存在一定的风险。此外，在购买质押车时一定要看该《机动车登记证》中关于质押登记的内容，如果最后一次质押登记已经办理注销，说明该车的担保债务已经履行完毕，此类情况下，可以放心购买，交易的同时，买车人还应注意，应当尽快到车管所办理过户手续。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条 为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第3种观点： 车辆质押协议如果是依法订立的，是合法的。合同成立需要满足以下条件：1_订约主体存在双方或多方当事人。所谓订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人；2_双方当事人订立合同必须是依法进行的，订立合同要符合法律_行政法规的要求，由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律_行政法规的规定；3_当事人必须就合同的主要条款协商一致。即合同必须是经过双方当事人协商一致的。所谓协商一致，就是指经过谈判_讨价还价后达成的相同的_没有分歧的看法；4_合同的成立应具备要约和承诺阶段。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段。如果合同没有经过承诺，只是停留在要约阶段，则合同未成立。汽车抵押贷款需要的手续如下：1、向登记该机动车的公交机关交通管理部门申请抵押登记；2、填写机动车抵押注销抵押登记申请表，持下列证明凭证。由机动车所有人和抵押权人共同申请；3、抵押人和抵押权人身份证明，机动车登记证书，抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。综合上述，合同如果是依法订立的，属于合法。【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。