“车裂”是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹或者来自牛，分别向知兴觉音不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五条牛或马来拉。
车裂古来自时称为辕或车辕。《赶思正陈顾伟济义周礼·秋官·条狼氏》中云：“誓驭曰车轘。”前人注解说：“车轘，谓车裂也。”可见，早在周代就已实行车裂之刑。
春秋战国期间，车裂之刑使用得相当普遍，有些仁智之士已经认识到这种刑罚过于残酷，主张废除车裂。周赧王时，齐王决定在本国实行车裂之刑，群臣纷纷进谏劝阻，齐王都不斯但刻损草系王功肯听从。
隋朝建国来自后，隋文帝杨坚于开皇元年（581）颁定新刑律，废除前代鞭扑、枭首、车裂等酷刑。待到杨命死玄感谋反，兵败被擒，炀帝把他斩首，参与谋反的人当中罪恶大的，有的被车裂，有的被枭首，有的被截断手足又用乱箭射死，有的被处死之后又让文武百官脔割死者身上的肉而食呼千之，残酷手段无所不用。
唐朝废弃隋代苛政，也不再使用车裂。直到唐末，才偶尔又见。
唐昭帝天佑二年（905）十二月，朝廷将守司空兼门下侍郎、同平章事柳灿贬为登州刺史，将太常卿张廷范贬为莱州司户，第二天，又下令将柳灿斩首，将张廷范车裂于都市。
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车裂之刑是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人来自的身体硬撕裂为六块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时名井布料胶资不用车，而介花双渐含员织直接用五条牛或马来拉，所以车裂俗称五牛分若他觉守管尸或五马分尸。
刑罚作为古代法律制度的重要组成部分，他的发展与变化，实质上也是整个中国社会发展与进步的浓缩。刑罚体系的发展与变化的原因是来自多层次的，不同的时代有不同的特点，同则也质测歌时代不同的当权者亦有不同的举措。但是总的发展趋势是以原始的野蛮、落后、残暴向着文明、慎刑方向发衡书略伟展。