根据历史记载，岳飞父子都是被奸臣秦侩给害死的，秦侩以莫须有的罪名将岳飞父子给抓了起来，刑讯逼供。但是岳飞父子一身的傲骨，怎么可能会害怕酷刑。最后秦侩还是找到了“莫须有”的罪名，给岳飞父子定了罪。1142年的除夕夜，岳飞在大理寺狱中被害身亡，之后岳云和岳飞的旧部张宪也被斩首示众。
网游《铁血大宋》中的岳云形象
但是关于岳云的死，历史山却是存在争议的。因为当时据说秦侩的本意并没有要杀了岳云，秦侩与金人方面达成了协议，只是杀了岳飞，并没有要杀了岳云。而且留下岳云对于秦侩来说是以备不测的后路，万一金人毁约还有个岳云能够与之相较。但是宋高宗赵构却是一心要杀了岳飞父子。因为宋高宗当时喊出要“迎回二圣”的政治口号，大家都只是把它当成口号来听听，但是岳飞却当真了。岳飞真的要把宋徽宗和宋钦宗两个人给接回来，这个可是完全要颠覆了宋高宗的政治前程。所以宋高宗不能让有岳飞这样心思的人活着，因为他自己也想回汴梁当皇帝。
而岳云对于宋高宗来说也是一个隐患，要是留下岳云，让岳云知道自己的父亲是被皇帝给杀死了，岳云会不会继续效忠也都不一定了，如果岳云要反，战无不胜的岳家军也是巨大的威胁。所以最后秦侩最后还是把岳飞岳云都给杀了，这一对赤胆忠心的父子，最终没有战死沙场，而是被自己效忠的君主给杀了。
岳云是岳飞的长子，岳飞对孩子们的要求都非常高，对岳云这个长子就更加高要求了，就算是在岳云小的时候也不例外。我们所熟知的岳云挨打的故事，就是发生在岳云十二岁的时候，而打岳云的人正是岳飞。
岳云画像
但是这个故事也有几个不同的版本，其中一种说法是，有一次岳云在和将士们一起练习骑马爬山的的时候，不小心从马上摔了下来，正好被岳飞给撞见了。岳飞见状之后大怒，就指责岳云说，这全都是因为平日里不认真练习造成的，如果这是在战场上，岂不是误了国家大事。于是岳飞当即就下令要把岳云给斩首了，众将士们赶紧求情，念及岳云年月，岳飞最后免了岳云的死罪，但是还是下令打了岳云一百军棍。从此之后岳云就更加刻苦练习，还练就了一身的铁骨。
还有一种说法是当时是岳飞在检阅部队，而岳云的马因为受惊了，所以岳云才马失前蹄从马背上摔了下来。后来岳飞就要军法处置，但是身边的将领门纷纷为岳云求情。但是岳飞却说军法如山，不能不罚，而岳云自己也甘愿接受惩罚，最后岳飞打了岳云几十军棍以示惩戒。
其实不论是怎么样的形式的故事，想告诉我们的故事也都是岳飞没有对自己的儿子徇私舞弊，而是更加的严格要求，而且岳飞治军严谨，军法如山，就算是儿子也不会法外开恩。另外就是岳云的年少志向，尽管被父亲以小事重罚，但是却还是愿意接受惩罚。