发布网友 发布时间:2022-04-23 15:10
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热心网友 时间:2022-07-18 00:02
早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”,安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”,安装在司机座位旁边,由它完成图像识别,认清道路和环境,并且进行路线规划,计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统,它的任务是完成司机的手脚驾车的动作,控制方向盘,进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶(国外有的国家规定汽车左侧通行),如果遇有障碍物,能驾车向右绕过去,然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了,它能自动停下来。
现在德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔”牌汽车已无人驾驶达1万千米。但是,无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展,并克服不少技术难题,才能获得实际应用。
热心网友 时间:2022-07-18 01:20
无人驾驶明确的分级和时间规划百度的阿波罗计划已经说得很清楚了。有兴趣可以去官网看看仔细的。
你说的早期,这里说一下,符合无人驾驶定义,能辨别,绕开路障,早期低级的无人驾驶现在已经在很多公园试用。
核心是主控软件系统配套车上装的多个摄像头辨别路障
供参考
哈哈