单片机如何控制伺服的速度？

发布网友发布时间：2022-04-20 14:06

共5个回答

热心网友时间：2023-08-16 18:45

伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号

Pulse+：正转或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向

以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。

热心网友时间：2023-08-16 18:45

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

热心网友时间：2023-08-16 18:46

伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号

Pulse+：正转或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向

热心网友时间：2023-08-16 18:46

看看这篇文章，是交流伺服电机的单片机控制及其应用，或许提供点
思路！
http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html

热心网友时间：2023-08-16 18:47

如果要实现转矩控制，单片机输出0-10伏模拟量就可以了，伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了