ROS是什么？
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发布时间：2022-04-21 16:55
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时间：2024-03-05 15:13
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。
它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
ROS 的运行架构是一种使用 ROS 通信模块实现模块间 P2P 的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括：基于服务的同步 RPC（远程过程调用）通讯；基于 Topic 的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。
行业展望：
随着机器人产业链的深入发展，越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循 PC 发展轨迹”这一观点，而在PC普及及标准化的过程中，体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。
从该方面来看，TuringOS 的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大，或许，这只是图灵机器人实现“智能机器人走进每个家庭”的第一步。
以上内容参考：百度百科-机器人操作系统
