安川伺服驱动器报警代码710怎么处理?

发布网友 发布时间:2022-03-30 14:17

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懂视网 时间:2022-03-30 18:38

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行 。可以尝试改机构,或者加减速机构;换电机;排除顺序: 负载真实过大、电机动力线断线或接错、PG线断线、PG损坏、伺服器损坏。

  

  安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

热心网友 时间:2022-03-30 15:46

排除顺序为:

1、负载真实过大

2、电机动力线断线或接错

3、PG线断线

4、PG损坏

5、伺服器损坏

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

热心网友 时间:2022-03-30 17:04

应该是瞬间过载;

故障排除顺序为:

1.负载真实过大

2.电机动力线断线或接错

3.PG线断线

4.PG损坏

5.伺服器损坏

热心网友 时间:2022-03-30 18:39

答案是可以的,不过要去人工窗口,而且是那种普通售票的窗口,不然会让你重新排队的哦,有个时间期限的,抓紧去哦。

热心网友 时间:2022-03-30 20:30

这是因为A.910:过载。 (是即将达到过载(A.710 或A.720)警报之前的警告显示。如继续运行,则有可能发生警报。);A.710 过载(瞬时最大负载),A.720 过载(连续最大负载)以超过额定值的转矩进行了连续运行。

处理方法:

1、电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线

2、电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令

3、机械负载卡住

4、伺服单元故障

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